出版書誌データベース

【こんな人におすすめ】※編集部より
・ドローンを使った測量に初めて関わる方
・建設・土木・地理情報分野でドローン活用を検討している技術者の方
・測量結果の品質や誤差要因を理解し、トラブル時に原因を突き止められる力を身につけたい方

【この本でわかること】※編集部より
・ドローンを使った写真測量とレーザ測量の基本的な要件と成果物の全体像
・空中三角測量やオルソ画像生成、図化など、実務で必要なプロセス
・演習問題と解説によるドローン写真測量・レーザ測量に関する知識

【まえがき】※一部抜粋

本書は、ドローンを使った測量に関わる人を主な対象にしています。特に測量業務への関与が浅く、写真測量やレーザ測量をツールとして扱い、手順通りに作業を担当する人には有益になると考えます。もちろん、ドローンを使った測量に興味のある人、すでに十分な作業経験を有する人にも参考になると信じています。

写真測量およびレーザ測量方法は一定の条件を満たせば品質要件を満足する可能性が高いですが、想定外の事態において原因を追究できる素養が業務遂行には重要です。そのため、ドローンを用いた測量の知識の入り口として本書を活用いただけるように章を構成しました。

1章では、ドローンを使った測量の要件と成果について紹介します。
2章では写真測量とレーザ測量の理解のために、それぞれの基礎的な事項について記します。
3章では画像による点群測量の作業の流れと留意すべき点をまとめて、関連する演習問題も提示しています。
4章では画像を用いた図化について触れています。
5章ではレーザによる点群測量の作業と留意事項、そして演習問題を示しました。6章では用語の解説、7章で2章と3章、5章の演習の解説をまとめました。またドローン測量に関連するコラムもいくつか記載しました。

本書をきっかけとしていただき参考文献などから深いレベルへさらに進んでいただければうれしいです。

１　測量の要件と成果

１.１　画像とレーザの違い

コラム：GNSSによる位置情報



１.２　要求精度



１.３　作業範囲



１.４　図郭の管理



１.５　成果品



１.６　ドローンと有人航空機との違い

コラム：ドローンって何？

コラム：縮尺の考え



２　写真測量・レーザ測量の理解のために

２.１　写真測量の基礎

２.１.１　中心投影

２.１.２　共線条件の概念

２.１.３　写真の縮尺

２.１.４　比高のずれ

２.１.５　視差・視差差

２.１.６　標定（外部標定・内部標定）

２.１.７　共線条件の実際

２.１.８　ステレオモデルとパスポイント・タイポイント

２.１.９　キャリブレーション

２.１.10　バンドル調整

２.１.11　フォトグラメトリ（三次元形状復元）

２.１.12　標準誤差（理論誤差）

コラム：写真測量はマジックじゃない



２.２　レーザ測量の基礎

２.２.１　レーザ測距の原理

２.２.２　レーザ測量による点群取得

２.２.３　レーザ測量の特性

コラム：レーザの照射パターン



２.３　応用事例

２.４　演習

２.４.１　写真縮尺と地上画素寸法に関する演習問題

２.４.２　比高のずれに関する演習問題

２.４.３　重複度に関する演習

２.４.４　標準誤差に関する演習

２.４.５　標定の用語に関する演習

コラム：SLAM



３　画像による点群測量

３.１　作業の流れ



３.２　標定点の設置



３.３　撮影



３.４　三次元形状復元

コラム：三次元形状復元は堂々と失敗する（標定、ドーム状変形）



３.５　グラウンドデータ作成と構造化



３.６　オルソ画像



３.７　演習

３.７.１　撮影計画に関する演習問題 （1）

３.７.２　撮影計画に関する演習問題 （2）

３.７.３　UAV 写真点群測量に関する演習問題（1）

３.７.４　UAV 写真点群測量に関する演習問題（2）

３.７.５　UAV 写真点群測量に関する演習問題（3）

コラム：CloudCompare



４　画像を用いた図化

４.１　作業の流れ



４.２　複雑な要求のある標定点



４.３　撮影



４.４　空中三角測量

コラム：数値の見方（標準偏差、RMS誤差）



４.５　図化



５　レーザによる点群測量

５.１　器械の構成



５.２　作業の流れ



５.３　計測



５.４　直接定位と飛行軌跡

コラム：誤差は伝播する



５.５　データの作成



５.６　フットプリントの影響



５.７　標準誤差（理論誤差）



５.８　グリーンレーザを用いた水部の測深

コラム：測深は水物



５.９　演習

５.９.１　UAVレーザ測量の計測計画に関する演習問題（1）

５.９.２　UAVレーザ測量の計測計画に関する演習問題（2）

５.９.３　UAV レーザ測量に関する演習問題

５.９.４ レーザを用いた測深に関する演習問題

５.９.５　ドローン測量に関する演習問題



６　用語の解説



７　演習の解説

７.１　写真測量やレーザ測量の基礎的な演習の解説（2章）



７.２　写真測量に関わる演習の解説（3章）



７.３　UAVレーザ測量に関する演習の解説（5章）

著：中野 一也
金沢工業大学工学部環境土木工学科教授で空間情報工学を専門とする測量士、博士（工学）、空間情報総括監理技術者。日本写真測量学会、日本測量協会、動体計測研究会、土木学会（ 土木情報学）、日本地図学会、IEEE GRSS などの空間情報に関わる学協会に所属。


東京電機大学修士課程を修了し1998 年から朝日航洋株式会社に勤め、DM 生産システム開発から始まり航空レーザ測量の研究、UAV の導入と画像やレーザ測量の評価・研究、資格支援・社内教育、Project PLATEAU の品質管理などに携わる。2023 年より空間情報のわかる人財育成のために現職に移り、測量学・測量実習などを担当し、空間情報工学研究室を運営する。趣味と心のビタミンはルアーフィッシング。