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確率ロボティクス

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著：Sebastian Thrun

著：Wolfram Burgard

訳：上田　隆一

出版社：マイナビ出版

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内容紹介

「確率ロボティクス」は、環境やシステムが持つ「不確実さ」(予測不可能な事象)に確率・統計を駆使して対処するのを特徴とする分野です。人の作業空間により近い位置への進出を期待される次世代のロボットでは、この分野のアルゴリズム設計は有力な枠組みの1つとして注目を集めています。また、ロボットのみでなく、自動車の自動走行などへも応用可能な分野です。

本書は学生、研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれています。「確率ロボティクス」の主要なアルゴリズムを、ベイズ則とその拡張を数学的背景に、擬似コードによる実装例や実験結果を交えて詳細に解説・議論しています。確率の基本的な法則などの基礎的な解説もされており、また、高度な数学の使用は極力避けられているため、技術的背景の異なる人にとっても理解しやすい内容になっています。

確率ロボティクスを学ぶには必須の1冊。
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Foxらによる「Probabilistic Robotics」の日本語版、待望の復刊です。

ISBN：9784839924010
出版社：マイナビ出版
判型：B5変
ページ数：600ページ
定価：7500円（本体）
発行年月日：2007年10月
発売日：2007年10月01日
国際分類コード【Thema（シーマ）】１：UY。

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