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「はじめに」より
本書では、シリーズ第4弾の「軍用レーダー」で取り上げたレーダー製品以外の、各種センサー機器を取り上げている。主として、電子光学・赤外線センサーとソナーを対象とした。
前者は視覚的な情報を得る手段であり、主として陸上・海上・空中で使用している。レーダーと比べると、「昼夜を問わずに全天候下で使える」という利点は薄れるが、自ら何かシグナルを出すわけではない、いわゆるパッシブ(受動的)な探知手段なので、逆探知されない利点がある。レーダーとは相互補完の関係にあり、さまざまな分野で活用されている重要なセンサーである。
一方、後者は聴覚的な情報を得る手段であり、主として水中で使用している。水中では電波を用いる探知手段は使用できないし、視覚による探知も困難なので、事実上、音響が唯一の探知手段になっている。そこで用いられるソナーの仕組みに加えて、ソナーのオペレーションについても取り上げてみた。
このほか、電子光学/赤外線センサーとソナー以外の手段として、磁気探知機など、やや馴染みが薄い分野のセンサー機材についても、最後にまとめて取り上げた。

口絵
第1部　電子光学・赤外線（EO/IR）センサー
光学センサーとは／EO/IRセンサーとレーザー目標指示器の一体化／映像情報の収集とデータ処理／EO/IRセンサーへの対処／軍民で多用されているEO/IRセンサーやレーザー
第2部EO/IRセンサーの搭載事例と設置要領
目視確認のためにカメラを設置する事例／NOCTIS IN DIES（夜を昼に変える）／陸戦用の暗視装置／艦艇用のEO/IRセンサー／従来型潜望鏡と非貫通式潜望鏡／偵察の手段もデジタル化
第3部水中戦とソナー
水中戦とソナー／ソナーの種類と構造／アクティブ・ソナーの形状と設置要領／パッシブ・ソナーの形状と設置要領／曳航ソナーのオペレーション／哨戒機とソノブイ／港湾警備・ダイバー探知用のソナー
第4部ソナー探知にまつわるいろいろ
ソナー探知を阻害する工夫／水測予察と海洋観測／パッシブ・ソナーと目標運動解析
第5部その他のセンサー
MAD（磁気探知機）／地震観測技術と核実験監視の関係／海中以外のところでも音響センサー

著：井上　孝司
1966年7月生まれ、静岡県出身。1999年にマイクロソフト株式会社（当時）を退社してフリーライターに。現在は航空・鉄道・軍事関連の執筆を手掛けるが、当初はIT系の著述を行っていた関係でメカ・システル関連に強い。著書に「戦うコンピュータ（V）3』『現代ミリタリーのゲームチェンジャー』（潮書房光人新社）、『空母がよ～くわかる本』（秀和システム）、わかりやすい防衛テクノロジーシリーズ『F-35とステルス』『作戦指揮とAI』『無人兵器』（イカロス出版）などがある。このほか、安全保障貿易情報センターの『CISTECジャーナル』への寄稿や、「未来技術2023-2032全産業編」（日経BP 社）への参画も。