★目 次
◎世界中で使われているラズベリー・パイ大図鑑
●Introduction 1 定番コンピュータ・ボード「ラズパイ」の世界
◎だから便利…ハードもソフトも単純部品を組み合わせる世界
●Introduction 2 ラズパイを生かす…本書のコンセプト
☆第1部 ラズパイのハード&ソフト
◎まずはコンピュータ本体を知る
●第1章 ラズベリー・パイのハードウェア構成
◎起動用microSDの作成から起動後の設定まで
●第2章 ラズベリー・パイのソフトウェア環境
☆第2部 ラズパイI/O制御の基本メカニズム
◎定番のLチカ…まずは対話的に出力信号レベルを指定してみる
●第3章 コマンド操作によるピン出力の制御
◎定番のLチカ…プログラムで出力信号レベルを自動的に操る
●第4章 シェル・スクリプトによるピン出力の制御
◎外付けスイッチが押されているかをプログラムが知るには
●第5章 ピン入力状態の読みとり
◎なぜプログラムから電気信号を任意にI/Oできるのだろう
●第6章 GPIO制御におけるラズパイ内部の動作
◎スイッチとLED…制御のミニマム構成
●第7章 プログラム同士を組み合わせるしくみ「パイプ」
◎シェル以外のもう1つのオススメ方法
●第8章 PythonプログラムによるI/O制御
◎さすがパイプ…シェルでもPythonでも簡単につながるしくみ
●第9章 異なる言語のプログラムも組み合わせる
◎制御プログラムに不可欠なイベント・ドリブンのしくみ
●第10章 GPIO割り込み制御
☆第3部 よく使うPWM&通信の制御
◎アナログ的な出力の定番…ぼんやりLED点灯
●第11章 よく使うPWM出力の制御
◎液晶ディスプレイもセンサもサッと使えるバスのしくみ
●第12章 定番I2C通信の制御
◎I2Cよりも単純で高速…温度センサをつないでみる
●第13章 もう1つの定番SPI通信の制御
◎時刻と温度のそれぞれを液晶に表示してみる
●第14章 複数プログラムを組み合わせるしくみ「FIFO」
☆第4部 カメラ&ネットワーク入門
◎強力なラズパイ・カメラの撮影から定番OpenCVまで
●第15章 カメラ制御&画像処理入門
◎強力なラズパイのネットワーク機能を試す①
●第16章 IoTセンシング入門
◎強力なラズパイのネットワーク機能を試す②
●第17章 ラズパイWebサーバ入門
☆第5部 ラズパイの実用的プログラミング
◎キー入力不要なプログラムは背後で動かしておく
●第18章 その①…バックグラウンド実行
◎センシングや送信などでよく使う
●第19章 その②…定期実行
◎パーミッションとスーパユーザの設定
●第20章 その③…運用に不可欠な権限の管理
◎性能に劣るマイコンが重宝される理由
●第21章 ラズパイが不得意なこと…タイミング制御
◎役割分担すれば死角なし！UART通信から
●第22章 ラズパイの良き相棒Picoマイコン入門
◎A-D変換制御…Picoを組み合わせるもう1つのメリット
●第23章 アナログ信号をラズパイに取り込む
