★ 目次
◎ リアルタイム・センチメートル測位が身近になってきた
● 第1章 RTK-GNSSの応用
第1話 センチメートル測位技術「RTK」誕生
第2話 1センチ・リアルタイム測位の応用① 無人トラクタ
第3話 1センチ・リアルタイム測位の応用② 人間トレーサ
第4話 1センチ・リアルタイム測位の応用③ 書道スキャナ
第5話 1センチ・リアルタイム測位の応用④ バイク・トレーサ
◎ 新世代の低価格受信機がもつ抜群の精度
● 第2章 2周波RTK レシーバF9Pの測位性能
第1話 1周波/2周波/3周波の精度比較
第2話 移動体搭載時/遠距離基準局での精度
第3話 バイクでの実走テストと2個使いでの角度センシング
◎ 数万円台でリアルタイムの1cm測位が試せる！
● 第3章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル
第1話 ナビの100倍高精度！ センチ・メートル測位「RTK」
第2話 300万円が数万円に！ 2周波RTK受信機「ZED-F9P」
第3話 2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御
第4話 移動局の準備① 初期設定と基準局との接続
第5話 RTK移動局の準備② 多機能測位アプリRTKLIBの初期設定
第6話 専用基準局の製作① ハードウェアの準備
第7話 専用基準局の製作② F9Pの初期設定
第8話 専用基準局の製作③ RTKLIBをラズパイで動かす
第9話 Google Earthにログ表示！ cmピンポイント・カーナビの製作
Appendix3-1 基準局の座標を国土地理院の電子基準点に合わせる
Appendix3-2 自分が作った基準局を他の人に知ってもらう方法
◎ 世界に先駆けて単独測位用補強信号を放送開始！
● 第4章 日本だから使えるcm精度の衛星測位手法のいろいろ
Appendix4-1 高速Fix！ 2周波レシーバの計算アルゴリズム
Appendix4-2 灯台下暗し！ 1日単位で変化する大きな長期誤差に注意！
◎ 日本専用の高精度測位衛星システムQZSS
● 第5章 準天頂衛星みちびきの機能
利用できるようになった6つのサービス
みちびき4機体制の効果
みちびきの軌道
Appendix5-1 災害時信号も伝える役目を持つ「みちびき」
Appendix5-2 みちびき測位を体験！ Arduino ARMマイコン「SPRESENSE」
◎ 地上基準点1300個の受信データを元に作った誤差修正情報をアップリンク&全国放送
● 第6章 みちびきのセンチメータ測位補強信号CLAS
2台使いの時代は終わる？ レシーバ1台でcm測位が可能に！
そもそも測位誤差の要因は何？
地上の大規模観測ネットワークで誤差補正用のデータを作る
みちびきが配信する補正データの中味
受信機はみちびきから受け取った補正値で誤差をキャンセルする
Appendix6-1 自律移動ロボットへのCLAS導入事例
◎ 離島/洋上ブイ/船舶に！ 世界98局の受信データを解析して補正情報を無料配信
● 第7章 地球全域で10cm以下！ 測位補強サービスMADOCA
全世界98基準局でGNSSをリアルタイム解析
測位精度と収束時間
MADOCAが配信する補正情報と利用方法
CLASにはある大気状態に関する補正情報はない
◎ RFアナログ回路，コンピュータ，FPGAを搭載したソフトウェア無線機
● 第8章 解剖！ みちびき対応レシーバ&アンテナ
実際のみちびき対応レシーバの性能
受信機内部公開！ 各ブロックの機能
みちびき対応のアンテナ
◎ 高速道路や海上を移動したときの精度やFix率や収束時間を測定
● 第9章 CLAS vs MADOCA フィールド・テスト
新サービス CLASとMADOCA-PPPの基礎知識
実験の方法 ①CLASの測位性能/②MADOCA(PPP)の測位性能
◎ 単独測位からネットワークRTK測位まで
● 第10章 高精度衛星測位の原理と誤差要因
第1話 カー・ナビが採用する従来測位法「GNSS単独コード」の原理
第2話 楕円軌道上を回る衛星の正確な位置を計算する
第3話 カー・ナビの17倍高精度！ コード・ディファレンシャルGPS
第4話 リアルタイムでcm級高精度測位「RTK-GNSS」
第5話 RTK-GNSSの「リアルタイム優先モード」と「精度優先モード」
第6話 日本全土どこでもリアルタイム測位「ネットワークRTK-GNSS」
第7話 1cm精度の標高計測メカニズム
第8話 刻々と変化する衛星配置と測位精度
◎ 研究にも製品開発にも使えるMITライセンス
● 第11章 改造OK！ RTK測位演算プログラム「RTK コア」
第1話 測位演算だけにスリム化したプログラム「RTKコア」
第2話 処理①…GPSデータの読み込みと前処理
第3話 処理②…GPS衛星との距離計算
第4話 処理③…GPS電波の位相差計算
◎ フリーウェアとディジタル・ラジオ・キットで作れる！
● 第12章 屋内で実験！ GPS受信フィールド・シミュレータ
本シミュレータに利用する2つのキー・アイテム
使ってみる
精密測位の実験
◎ ポータブル化から製品化事例まで
● 第13章 RTK応用製作&応用事例
第1話 Wi-FiマイコンESP32とキットで作るポータブルRTK局の製作
第2話 全部入りポータブルRTK局「TouchRTKStation」の製作
第3話 重金属/有機溶媒…土壌汚染マップ作成システムへの応用
第4話 カメラ画像に地下の施工図を重ねるAR測位アプリへの応用
★ 付属DVD-ROM
● 開発スタートアップ&ツール
2周波RTK受信機ZED-F9P入門ムービ
純正評価/設定ツールu-center
衛星測位プログラム・パッケージRTKLIB
RTK/CLAS/MADOCA実測データ
GPS信号シミュレータGPS-SDR-SIM
