予算1万円でつくる二足歩行ロボット

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オーディオブック

著：中村　俊幸

出版社：工学社

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内容紹介

市販キットではない「オリジナルロボット」を設計し、1万円の予算で、面倒な「機械加工」なしに制作します。

制作するロボットは身長15cm。全12関節、各種歩行や起き上がり動作が可能な、乾電池駆動の2足歩行ロボットです。

本体と回路の設計には、フリーソフトの「Fusion 360」「Kicad」を使用。
ソフト開発には「Arduino IDE」を使用します。

フリーソフトを使って二足歩行ロボットを自作。ロボットやコンピュータに興味がある高校生、大学生、またはロボットを自作してみたい大人にお勧めです。

■第1章：仕様検討
　最初に制作するロボットの仕様を検討。

■第2章：メカ設計
　フリーの3D-CAD「Fusion360」を使ったロボットメカの設計。

■第3章：基板設計
　フリーの基板設計ソフト「KiCad」を使ってロボットの制御基板を設計。
　メカフレームパーツと一体で設計して、基板製造メーカーに発注。
■第4章：ロボットの組み立て
　「電子部品の調達」「基板のアセンブリ」「ロボット本体の組み立て」を行なう。

■第5章：ロボットプログラミング
アクションデータを作って、赤外線リモコンで操縦。