出版書誌データベース

　本書ではLEGO Education SPIKEを用いたロボットプログラミングの方法を解説しています。初心者でも「基礎編」「応用編」の順に学習を進めていくことで、ロボットプログラミングを段階的にマスターできるよう構成。GUIプログラムとPython言語の開発環境が用意されているため、本書でも2種類のプログラムを併記しました。ものづくりを行う上で役に立つ理論・ノウハウをまとめた教科書として最適な1冊です。

第1章 プログラミングとは
1.1 プログラムとアルゴリズム
1.2 プログラムの設計図

第2章 LEGOロボットをプログラムしよう
2.1 LEGO MindstormsとEducation
2.2 プログラムを作成するには
2.3 音を鳴らしてみよう
2.4 プログラムを実行してみよう

第3章 LEGOロボットのモータを制御しよう（基礎編）
3.1 ロボットの組み立て
3.2 入出力ポート
3.3 ロボットを前進させる（モータ制御 1）
3.4 ロボットを旋回させる（モータ制御 2）
3.5 効率の良いプログラムをつくるには

第4章 LEGOロボットのセンサを利用しよう（基礎編）
4.1 フォースセンサによる障害物回避
4.2 距離センサによる障害物回避
4.3 モーションセンサによるロボットの旋回
4.4 カラーセンサによるライントレース

第5章 LEGOロボットの高度な制御（応用編）
5.1 ライトマトリクス表示
5.2 List を利用したロボットの教示と再生
5.3 シングルタスクと並列タスク
5.4 高度なロボット制御

第6章 ロボット作り上達のために
6.1 おもしろいロボットを考えよう
6.2 グループで協力して作ろう
6.3 ロボット作りのサイクル

第7章 コース攻略を考えよう（モデリング入門）
7.1 モデリングとは
7.2 初心者のためのモデリング入門（UML-B）
7.3 コース攻略をモデリング
7.4 作成したモデルを評価しよう
7.5 ディティールPADとコーディング
7.6 モデリングのまとめ

第8章 リフレクションしよう
8.1 リフレクションとは
8.2 作成中のリフレクション（作業記録の作成）
8.3 作業記録のポイント
8.4 作成後のリフレクション（プロセスチャートの作成）
8.5 作成後のリフレクション（プロセス動画の作成）
8.6 おわりに（学習内容のリフレクション）

付録A SPIKE App用Python関数
A.1 モータ
A.2 モータペア
A.3 フォースセンサ
A.4 距離センサ
A.5 カラーセンサ
A.6 モーションセンサ
A.7 ライトマトリクス
A.8 ランループ

他著：藤井 隆司
藤井 隆司（ふじい たかし）
1998 年　中部大学大学院博士前期課程修了
2000 年　中部大学工学部教育技術員
2008 年　名古屋工業大学大学院博士後期課程修了，博士（工学）
2011 年　中部大学全学共通教育部助教
2013 年　中部大学全学共通教育部講師
2018 年　中部大学工学部講師
ロボット制御，信号解析・処理の研究に従事．

他著：板井 陽俊
板井 陽俊（イタイ アキトシ）
中部大学 工学部 情報工学科 講師

他著：藤吉 弘亘
藤吉 弘亘（ふじよし ひろのぶ）
1997 年　中部大学大学院博士後期課程満期退学，博士（工学）
1997 年　米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所 Postdoctoral Fellow
2000 年　中部大学工学部講師
2004 年　中部大学工学部准教授
2006 年　米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所客員研究員
2010 年　中部大学工学部教授
ロボットビジョン，計算機視覚，動画像処理，パターン認識・理解の研究に従事．