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OpenCVやWeb上のプログラムなど，コンピュータビジョンを行ううえでのツールは充実していますが，これらを改良したり，自分の問題のために書き換えるのは，一筋縄ではいきません．

本書では，コンピュータビジョン，とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について，それらの計算手順（アルゴリズム）を詳細に解説することで，こうした問題を解決するヒントを提供します．

〈本書の特徴〉
・「計算手順」→「解説」という順序で解説
→理論の詳細を追わなくても学べる．
・アルゴリズムの適用例を示し，それぞれの精度と処理速度を評価
→高精度・高速な処理を行うために，アルゴリズムの何をどのように工夫すればよいかがわかる．
・この分野の第一人者である著者らが，各手法について，歴史的概観を交えて参考文献を紹介
→今後の学習の指針，分野の概観が得られる．

なお，実装を容易にするために，代表的な手順のサンプルコードと，行列・ベクトル演算ライブラリEigenの解説を森北出版のWeb サイトで公開しています．

第1章　序　論

第I部　コンピュータビジョンの基礎技術
第2章　楕円当てはめ
第3章　基礎行列の計算
第4章　三角測量
第5章　2画像からの3次元復元
第6章　射影変換の計算
第7章　平面三角測量
第8章　平面の3次元復元
第9章　楕円の解析と円の3次元計算

第II部　多画像からの3次元復元
第10章　多視点三角測量
第11章　バンドル調整
第12章　アフィンカメラの自己校正
第13章　透視投影カメラの自己校正

著：金谷　健一
岡山大学 名誉教授 工学博士

著：菅谷　保之
豊橋技術科学大学 准教授 博（工）

著：金澤　靖
豊橋技術科学大学 准教授 博（工）