OR
1. 数理計画法
1.1 沿革
1.2 定義
1.3 狭義の数理計画法
1.4 広義の数理計画法
1.5 各種の数理計画問題の間の関係
2. 線形計画
2.1 はじめに
2.2 線形計画問題
2.3 凸2次計画法
2.4 半正定値計画法
2.5 2次錐計画法
2.6 対称錐計画法
3. 非線形計画
3.1 非線形計画の概観
3.2 最適性条件
3.3 双対性理論
3.4 制約なし最適化
3.5 制約つき最適化
3.6 大域的最適化
3.7 相補性問題
4. 組合せ最適化
4.1 組合せ最適化とその解法
4.2 近似解法
4.3 整数計画法
4.4 ネットワーク理論
4.5 PERT・CPM 分析
4.6 スケジューリング理論
5. 待ち行列
5.1 待ち行列モデル
5.2 M/M 型待ち行列モデル
5.3 その他の待ち行列モデル
5.4 待ち行列ネットワーク
5.5 輻輳（ふくそう）理論
6. 信頼性と保全性
6.1 信頼性理論の基礎
6.2 保全性の評価尺度
6.3 予防保全モデル
7. シミュレーション
7.1 概観
7.2 離散事象シミュレーション
7.3 シミュレーション結果の解析
7.4 分散減少法
7.5 最適化問題
7.6 準モンテカルロ法
8. 経営・経済性工学
8.1 経済計算
8.2 在庫管理
8.3 DEA（包絡分析法）
8.4 AHP（階層化意思決定法）
9. 都市・公共システム
9.1 地理的最適化問題
9.2 交通量配分問題
9.3 地域間相互作用モデル
9.4 選挙制度
制御理論
1. 動的システムとその制御
1.1 制御理論概説
1.2 動的システムの表現と応答
1.3 線形システムの構造
1.4 線形システムの性質
1.5 フィードバック制御
2. 安定性の解析
2.1 リャプノフ安定性
2.2 入出力安定性
2.3 フィードバック系の安定性
2.4 安定判別条件
3. 最適制御の方法
3.1 最大原理にもとづく最適制御
3.2 動的計画法にもとづく最適制御
3.3 最短時間制御とバン-バン制御
3.4 最適レギュレータ
4. モデリングとシステム同定
4.1 はじめに
4.2 信号とシステム
4.3 ノンパラメトリック同定法
4.4 パラメトリック同定法
4.5 部分空間同定法
5. フィルタリングと状態推定
5.1 ウィーナーフィルタとカルマンフィルタ
5.2 非線形フィルタと拡張カルマンフィルタ
5.3 推定と制御の分離
6. ロバスト制御
6.1 ロバスト性とは
6.2 既約分解表現
6.3 内部安定性
6.4 グラフ位相
6.5 内部モデル制御
6.6 安定化補償器のパラメトリゼーション
6.7 トラッキング制御
6.8 不確かさのクラス
6.9 ロバスト制御問題
6.10 H_∞制御
6.11 数値最適化による解法
6.12 ロバスト推定
7. 非線形制御
7.1 非線形システムの線形化
7.2 非線形H_∞制御
7.3 非ホロノミックシステムの制御
8. 適応制御
8.1 適応制御の基礎
8.2 モデル規範形適応制御
8.3 セルフチューニングコントローラ
8.4 ロボットマニピュレータの適応制御
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