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写真で撮った”モノ”の三次元形状を把握する技術についての解説書。カメラで撮った画像から立体的な形状を作り上げる技術は、ロボット業界、自動車業界、医療業界、土木業界など、様々な業界から注目を集めている。従来の写真計測技術の理論を解説するとともに、デジタル化の進展によって可能となった計測技術についても解説。すぐに実装可能なオープンソースプログラムの適用事例も記載。

はじめに
第1章写真測量とバンドル調整の基礎
　1.1　写真測量とは
　1.2　写真測量の原理
　1.3　バンドル調整と写真測量
　1.4　バンドル調整の方法
　参考文献
第2章　写真測量で使用される座標系
　2.1　機械座標系
　2.2　写真座標系
　2.3　カメラ座標系
　2.4　絶対座標系
　参考文献
第3章　空中三角測量におけるバンドル調整
　3.1　準備
　3.2　観測方程式と正規方程式
　3.3　非線形最小二乗法の解法
　3.4　実装
　3.5　調整結果の評価
　3.6　付加パラメータの導入例
　3.7　空中三角測量におけるその他の事項
　参考文献
第4章　地上写真測量におけるバンドル調整とカメラキャリブレーション
　4.1　地上写真測量におけるバンドル調整
　4.2　非計測カメラにおけるセルフキャリブレーション
　4.3　地上写真測量の諸問題
　4.4　今後の展開
　参考文献
第5章　フリーネットワークのバンドル調整への適用
　5.1　フリーネットワーク概要
　5.2　ネットワークデザイン
　5.3　擬似逆行列とフリーネットワーク
　5.4　内的拘束法
　5.5　基準系への変換
　5.6　解析例
　5.7　まとめ
　参考文献
第6章　精密工業計測におけるバンドル調整とカメラキャリブレーション
　6.1　近接写真測量を用いた精密工業計測
　6.2　撮影条件と条件式
　6.3　初期値取得法
　6.4　精密工業計測におけるカメラキャリブレーション
　参考文献
第7章　コンピュータビジョンとバンドル調整
　7.1　コンピュータビジョンと写真測量
　7.2　コンピュータビジョンにおけるバンドル調整
　7.3　コンピュータビジョンにおける非線形最小二乗法
　7.4　コンピュータビジョンにおけるステレオ画像幾何学
　参考文献
第8章　オープンソースによるバンドル調整の適用
　8.1　オープンソースの紹介
　8.2　本書との関係
　8.3　コードの解説

付録　バンドル調整と空中写真測量の歴史
　付.1　バンドル調整の起源
　付.2　バンドル調整の概念の萌芽と基本原理の研究
　付.3　本格的なバンドル調整の研究と実用化
　付.4　セルフキャリブレーションつきバンドル調整
　付.5　バンドル調整の実利用
　付.6　GPS空中三角測量からデジタル空中三角測量の時代への展開
　付.7　 まとめ
　参考文献
索引