出版書誌データベース

本書では長年にわたる著者の経験を活かし，現象から本質を見抜く勘と洞察力，複合領域を横断して見通す総合力・水平思考力，ものづくり過程で日々生じる様々なトラブルに対処する能力など，現場で役立つ応用力を養うことを目指す。

初心者が一人前の技術者にまで成長するための最適の近道は，即戦力を養成することである。そのためには，大学受験の際に経験したように，基礎を学ぶと共に力学を応用している身近で簡単な機械・現象のからくりを解明する数多くの演習問題をひたすら解くことから始めるのが最良である。それにより，まず現場で遭遇する問題の題意を理解してそれを適確に表現する図を作成し，次にその図から問題を数式化し，さらにそれを用いて解決策を得る能力を獲得できる。本書の目的はここにあり，181もの演習問題・例題を有し，これらすべてに分かり易い解答を付記してある。

【主要目次】
1．力
2．運動
3．力と運動の関係
4．質点の動力学
5．エネルギー原理
6．運動量と角運動量
7．剛体の動力学
8．振動

第１章　力
1.1　 力の働きと効果
　1.1.1　 1 点に作用する力
　1.1.2　 作用点が異なる力の合成
　1.1.3　 力のモーメント
　1.1.4　 偶力
[問題1] (1－1) ～ (1－4)
1.2　 物体に作用する力
　1.2.1　 重心（質量の中心）
[問題2] (2－1) ～ (2－4)
　1.2.2　 拘束された物体に作用する力
１） 接触点・支点に作用する力
[問題3] (3－1) ～ (3－3)
２） 骨組構造
[問題4] (4－1)
[問題5] (5－1) ～ (5－8)
３） 仮想仕事の原理と釣合
[問題6] (6－1) ～ (6－4)
　1.2.3　 分布する力
１） 分布荷重
[問題7] (7－1) ～ (7－3)
２） 懸垂線
３） 静水圧
[問題8] (8－1) ～ (8－3)
　1.2.4　 摩擦と力の釣合
[問題9] (9－1) ～ (9－9)

第２章　運動
2.1　 質点の運動（速度と加速度）
[問題10] (10－1) ～ (10－6)
2.2　 剛体の運動
　2.2.1　 剛体とは
　2.2.2　 並進運動と回転運動
　2.2.3　 平面運動
　2.2.4　 瞬間中心
[問題11] (11－1) ～ (11－11)
　2.2.5　 一般運動
　2.2.6　 相対運動
[問題12] (12－1) ～ (12－9)
第３章力と運動の関係
3.1　 ニュートンの法則
3.2　 力学系の単位
　3.2.1　 MKS 単位系とCGS 単位系
　3.2.2　 重力単位系
　3.2.3　 国際単位系（SI）
　3.2.4　 次元
[問題13] (13－1) ～ (13－6)

第４章　質点の動力学
4.1　 質点の運動
vi 目次
　4.1.1　 落体・放物体の運動
　4.1.2　 拘束運動
　4.1.3　 電磁界中の荷電粒子の運動
[問題14] (14－1) ～ (14－19)
4.2　 中心力による惑星の運動
[問題15] (15－1) ～ (15－5)
4.3　 運動座標系における動力学
[問題16] (16－1) ～ (16－5)

第５章　エネルギー原理
5.1　 力学エネルギー保存則
5.2　 質点系のエネルギー
　5.2.1　 重心の運動とエネルギー
　5.2.2　 仕事率（動力）
[問題17] (17－1) ～ (17－15)

第６章　運動量と角運動量
6.1　 質点の運動量と力積
6.2　 質点系の運動量と角運動量
　6.2.1　 運動量の法則とその保存則
　6.2.2　 角運動量の法則とその保存則
　6.2.3　 2 体問題
[問題18] (18－1) ～ (18－17)

第７章　剛体の動力学
7.1　 剛体の回転運動
目次vii
7.2　 慣性モーメントと慣性乗積
[問題19] (19－1) ～ (19－14)
7.3　 回転体の反力と釣合せ
7.4　 剛体の平面運動
[問題20] (20－1) ～ (20－11)
7.5　 剛体の空間運動
　7.5.1　 オイラー角
　7.5.2　 オイラーの運動方程式
　7.5.3　 こまの運動
　7.5.4　 外力モーメントが0 の運動
　7.5.5　 ジャイロの運動
[問題21] (21－1) ～ (21－4)

第８章　振動
8.1　 自由振動
　8.1.1　 力学特性
　8.1.2　 運動方程式と解
8.2　 強制振動
　8.2.1　 不減衰系
　8.2.2　 粘性減衰系
8.3　 振動絶縁
　8.3.1　 質量から基礎への伝達
　8.3.2　 基礎から質量への伝達
[問題22] (22－1) ～ (22－14)

参考文献
索引