本書は，アメリカの著名な古生物学者であり，古生物イラストレーターでもあるグレゴリー・ポールによる恐竜事典である。グレゴリー・ポールの描く骨格図は，恐竜学における一つの科学的な基準として位置づけられており，恐竜の全身像の推定に大きな影響を与えている。
本書は「恐竜事典」と「恐竜概説」で構成されている。「恐竜事典」では，750種近くの主要な恐竜について学名，全長，化石として見つかっている部位，分布と地層，生態などを詳細に解説している。さらに，恐竜のカラー復元図と骨格図を700点近く掲載している。 2010年の初版から2016年の第2版で改訂増補された「恐竜概説」では，恐竜，鳥類の起源，非鳥型恐竜の絶滅，恐竜の古生物学研究史などの最新の事例まで詳しく述べられており，恐竜が徘徊した時代へと私たちを誘うものである。
本訳書では索引語句を追加し，３０ページ以上の恐竜名・分類群の和名・英名索引を収載している。福井県立大学恐竜学研究所・福井県立恐竜博物館の翻訳協力で実現した恐竜ファンに贈る一冊。
【本書の対象】
古生物学関連の大学生，研究者，古生物学に関心のある地学愛好家
［原著：The Princeton Field Guide to Dinosaurs 2nd Edition］
