PID制御

現代制御論の視点から

書籍

オンデマンド版

大活字版

書籍

雑誌

電子版

読み上げ可能電子版

オーディオブック

著：志水　清孝

出版社：オーム社

同一作品の他版

アクセシブルブック

内容紹介

現代制御論の視点からPID制御を解説！

本書はフィードバック制御の定番であるPID制御を、伝達関数で表現する古典制御ではなく、状態方程式に基づく現代制御の視点から解説したものです。

従前より、化学プラントや電力プラントといったシステムにおける制御では古典制御に基づくPID制御が用いられ、入出力の関係のみから見るシンプルさから今でも多くのシステムでPID制御が用いられています。しかしながら、古典制御では入出力が1対1のシステムしか記述できず、また入出力の関係のみから見るため、理論的に詳細な解析が困難であるという問題があります。そのため、複雑化の進むロボットシステムや要求の厳しいシステムでは現代制御やロバスト制御が用いられています。

本書は今も広く用いられているPID制御を現代制御の視点から解説することで、より詳細かつ複雑な解析を行うための知識を提供します。高度かつ理論的に、具体的に制御器に落とし込むことができ、実際に応用可能な制御理論を紹介します。

ISBN：9784274226304
出版社：オーム社
判型：A5
ページ数：336ページ
定価：4200円（本体）
発行年月日：2020年11月
発売日：2020年11月06日
国際分類コード【Thema（シーマ）】１：UY。

※同一作品の他版、アクセシブルブックにはAIにより推定されたものが含まれる場合があります。

ご購入はこちら