身体運動の制御と適応
リハビリ・介護、ロボットへの応用
著:伊藤 宏司
紙版
内容紹介
人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本
高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。
本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。
ISBN:9784274224928
。出版社:オーム社
。判型:A5
。ページ数:280ページ
。定価:4500円(本体)
。発行年月日:2020年03月
。発売日:2020年03月09日
。国際分類コード【Thema(シーマ)】 1:MB。