古典制御の教科書
豊富な例題・演習問題を通して学ぶ
【主な目次】
1. 制御工学の準備
2. 動的システムのモデル
3. 線形システムと伝達関数
4. 線形システムの応答
5. 動的システムの安定性
6. システムの周波数応答
7. ボード線図
8. フィードバック制御とフィードフォワード制御
9. フィードバック制御系の安定性
10. フィードバック制御系の設計仕様
11. 制御系の設計仕様
12. 制御器（補償器）の設計
13. PID制御
14. その他の制御系設計
付録
・制御工学で用いる数学基礎
・行列と行列式
・BIBO 安定であるための必要十分条件
・たたみ込み積分（デュアメル積分）
