出版書誌データベース

『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です！
ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック１号がついに登場します。

・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。
・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。
・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。

【主な内容】
第1章　いろいろなものを制御しよう
第2章　制御と運動方程式
第3章　ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
第4章　主な機械要素の伝達関数
第5章　ブロック線図
第6章　応答の基礎とステップ応答
第7章　周波数応答
第8章　状態空間表現
第9章　線形代数の基礎
第10章　自由システムと安定性
第11章　倒立振子への応用
第12章　レギュレータ
第13章　オブザーバ
第14章　より高度な制御
第15章　まとめ

第1章　いろいろなものを制御しよう
第2章　制御と運動方程式
第3章　ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
第4章　主な機械要素の伝達関数
第5章　ブロック線図
第6章　応答の基礎とステップ応答
第7章　周波数応答
第8章　状態空間表現
第9章　線形代数の基礎
第10章　自由システムと安定性
第11章　倒立振子への応用
第12章　レギュレータ
第13章　オブザーバ
第14章　より高度な制御
第15章　まとめ

著：木野 仁
木野　仁
中京大学工学部　教授

監：谷口 忠大
谷口忠大
京都大学大学院情報学研究科　教授

絵：峰岸 桃
峰岸　桃
イラストレーター／ガラス作家