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KS理工学専門書

はじめてのロボット創造設計

改訂第2版

著:米田 完
著:坪内 孝司
編著:大隅 久

紙版

内容紹介

「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが,パワーアップ!
・理解度がチェックできるように,演習問題を合計36問付加.
・「研究室のロボットたち」を一新し,巻頭カラーで掲載.
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説.
・初版に比べ,ページが増加,一部がカラー化したにもかかわらず,低価格化を実現.

目次

口絵 研究室のロボットたち
改訂第2版に寄せて
巻頭言
序 章
第1部 ロボット創造設計
1 車輪型移動ロボットの創造設計
2 腕型ロボットの創造設計
3 歩行ロボットの創造設計
第2部 ロボット工学百科
1 基礎知識
2 アクチュエータとセンサ
3 動力伝達要素
4 回転要素
5 固定要素
6 材料
7 電気・電子部品
8 応用
演習問題

著者略歴

著:米田 完
米田 完 
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科 教授
著:坪内 孝司
坪内孝司
筑波大学システム情報系知能機能工学域 教授
編著:大隅 久
大隅 久
中央大学理工学部精密機械工学科 教授

ISBN:9784061565234
出版社:講談社
判型:B5
ページ数:282ページ
定価:3200円(本体)
発行年月日:2013年07月
国際分類コード【Thema(シーマ)】 1:UY