KS理工学専門書
はじめてのロボット創造設計
改訂第2版
著:米田 完
著:坪内 孝司
編著:大隅 久
紙版
内容紹介
「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが,パワーアップ!
・理解度がチェックできるように,演習問題を合計36問付加.
・「研究室のロボットたち」を一新し,巻頭カラーで掲載.
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説.
・初版に比べ,ページが増加,一部がカラー化したにもかかわらず,低価格化を実現.
目次
口絵 研究室のロボットたち
改訂第2版に寄せて
巻頭言
序 章
第1部 ロボット創造設計
1 車輪型移動ロボットの創造設計
2 腕型ロボットの創造設計
3 歩行ロボットの創造設計
第2部 ロボット工学百科
1 基礎知識
2 アクチュエータとセンサ
3 動力伝達要素
4 回転要素
5 固定要素
6 材料
7 電気・電子部品
8 応用
演習問題
ISBN:9784061565234
。出版社:講談社
。判型:B5
。ページ数:282ページ
。定価:3200円(本体)
。発行年月日:2013年07月
。国際分類コード【Thema(シーマ)】 1:UY。