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　AR（Augmented Reality、拡張現実感）とは、現実世界に仮想物体（仮想環境）を付加する技術です。近年、モバイル端末や民生用ゲーム機器が高性能になったことにより、身近に使用できるARアプリが実験的レベルから実用的レベルへ向上してきました。また、これまでハードウェアに依存していたAR のフレームワーク（Android 用ARCore、iOS用ARKit など）が、2018年からUnityが提供するAR Foundationにより統合的に扱えるようになり、AR アプリ開発環境が整ってきました。今後、さらに高度で多様なARアプリの開発が期待されます。

●本書は、AR Foundationについて、その代表的なAR機能を操作する各種命令の詳細解説およびC＃サンプルスクリプトからなる解説書です。AR Foundation がサポートするプラットフォームのうち、AndroidおよびiOS を扱います。
●本書は次の3項目に該当する方を対象とし、その方々のAR アプリ開発支援を目的としています。
自分でAR アプリを開発したいと考えている方／Unityの入門書を読み終えた初学者の方／C#言語の基本的文法（データ型、ifなどの基本制御構造、基本的なクラスの使い方など）を理解している方
●本書の主な特色を次に示します。
（１）メソッドなどの汎用的な書式と使用例の提示
（２）自作アプリに転用しやすいサンプルスクリプト

なお、サンプルスクリプトは、次の環境の下で動作が確認されています。
　　・Unity 2020.2.5f1 Personal、AR Foundation 4.1.5
　　・パソコンWindows 10 Home 20H2、macOS Big Sur 11.2 & Xcode 12.4
　　・モバイル端末Galaxy A41（Android 10）、iPhone SE（iOS 14.4）

1章　ARアプリ開発環境の構築
2章　平面検出（Plane Detection）
3章　スケールと回転
4章　機能のサポート調査
5章　顔検出（Face Tracking）
6章　イメージ検出（Image Tracking）
7章　光源推定（Light Estimation）
8章　オクルージョン（Occlusion）
9章　インタラクション（Interaction）