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カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。

JP-eコード：50132890000000000000
。出版社：東京電機大学出版局
。コンテンツ公開日：2019年11月25日。