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私たちが自明としている力学的世界観の成立には、古典力学と古典重力論にもとづく天体力学、とりわけ“重力”概念の確立が大きな影響を与えている。本書は、“重力”理論完成までの思想的格闘の足跡を原典に則して丹念に辿りつつ、誤りや迷いといった紆余曲折までも含めて詳らかにする。先人の思考の核心に「同時代的」に肉薄する壮大でドラマチックな力学史。上巻は、ケプラーにはじまり、ガリレイ、デカルトをへてニュートンにいたる力学方程式確立の歴史、オイラーの重力理論までを収録。

まえがき／第１章　重力とケプラーの法則／Ｉ　楕円軌道の衝撃／II　ピタゴラス主義者ケプラー／III　楕円軌道への途／IV　原因としての重力の追究／V　ケプラーの重力論／VI　「ケプラーのアキレス腱」──慣性／VII　ケプラーにおける惑星運動の動力学／VIII　ケプラーにとっての重力／第２章　重力にたいするガリレイの態度／Ｉ　潮汐と重力──ケプラーの理論／II　ガリレイの潮汐論とケプラー批判／III　機械論的自然観と重力／IV　ガリレイにおける科学の課題／V　ガリレイにおける法則概念と真理概念／VI　自然認識における「コペルニクス的転換」／VII　所与としての加速度とガリレイの慣性／第３章　万有引力の導入／Ｉ　ニュートンの物質観と重力／II　万有引力を帰納する／III　運動方程式を解く／IV　ニュートンの飛躍／V　万物の有する重力／第４章　〈万有引力〉はなぜ〈万有〉と呼ばれるのか／Ｉ　アリストテレスの二元的世界／II　二元的世界の動揺／III　ガリレイの『星界の報告』／IV　ニュートンによる世界の一元化／V　地球の相対化と中世の崩壊／VI　ガリレイ裁判の一断面／第５章　重力を認めないデカルト主義者／I　『プリンキピア』の時代／II　ヴォルテール／III　ニュートンの潮汐論／IV　デカルトにとっての学／V　デカルトの物質観／VI　デカルトにとっての力／VII　重力は〈隠れた性質〉である／VIII　機械論的自然観と自然力の排除／IX　ふたたび機械論による重力批判について／X　デカルト主義の明暗／第６章　「ニュートンの力学」と「ニュートン力学」／Ｉ　ベントリー／II　哲学することの諸規則／III　仮説を作らないということ／IV　近代科学の方法／V　ニュートンにとっての重力の原因／VI　現象より神に及ぶ／第７章　重力と地球の形状／Ｉ　問題の設定／II　ポテンシャルの導入／III　地球の形状とポテンシャル／IV　地球の扁平率／第８章　オイラーと「啓蒙主義」／Ｉ　「通常科学」の時代／II　フリードリヒ大王とベルリン・アカデミー／III　女帝エカテリナ／IV　哲学ばなれしたオイラー／V　空間の問題と慣性法則／第９章　オイラーの重力理論／Ｉ　見失われた書──『自然哲学序説』／II　物体の普遍的性質／III　不可透入性と力／IV　オイラーのエーテル理論／V　重力論／注