大阪大学新世紀セミナー
身近になるロボット
著：白井 良明
著：浅田 稔
紙版
内容紹介
身近なロボットほど多くの機能が必要であり、実現には非常に難しい課題がある。より親しみのあるペットロボットや福祉ロボット、興奮を誘うサッカーの試合を行うロボットの話題を中心に、技術開発の現状を興味深く解説する。
目次
"第１章 産業用ロボットから身近なロボットへ
第２章 ホームロボットに必要な機能は何か
第３章 ホームロボットに必要な技術の開発
第４章 ロボットコンテストの現状と意義
第５章 ロボカップとその技術課題
第６章 ロボカップにおける阪大チームの取り組み
第７章 21世紀のロボットの姿"
