Autoware：自動運転ソフトウェア入門

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オーディオブック

他著：安積　卓也

他著：福富　大輔

他著：徳永　翔太

出版社：リックテレコム

同一作品の他版

アクセシブルブック

内容紹介

Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームです。
名古屋大学を中心に開発され、2015年、世界に先がけてオープンソースとして公開され
ました。

本書は、自動運転システムの入門エンジニア向けに、Autowareを利用するにあたって必須
の機能とその使い方を解説しました。専用の自動運転車両を用いなくても、rosbag（実証実
験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、PC上で実データを用いたシミュレーション
ができる内容となっています。
（シミュレーションには、一定の性能を備えたPCが必要となります。）

レベル4、5段階での実用化が見えて来た来た現在、自動運転システムに興味のあるエンジニアに
お奨めの一冊です。

◆目次◆
第1章　はじめに
第2章　Autowareの概要
第3章　環境構築
第4章　ROS
第5章　Autoware の立ち上げ
第6章　自己位置推定
第7章　環境認識
第8章　経路生成と経路計画
第9章　経路追従
第10章　事例紹介

ISBN：9784865941876
出版社：リックテレコム
判型：B5変
ページ数：224ページ
定価：3000円（本体）
発行年月日：2019年02月
発売日：2019年01月29日
国際分類コード【Thema（シーマ）】１：TRC。

※同一作品の他版、アクセシブルブックにはAIにより推定されたものが含まれる場合があります。

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