☆目次
はじめに
信頼性の高い通信を行う
○第1章 中距離マイコン間インターフェースCANとは
CAN専用コントローラを用いて各種マイコンから活用を図る
○第2章 CANコントローラMCP2515の機能
2-1 CANコントローラの概要
2-2 MCP2515のレジスタの概要
2-3 CANコントローラへのアクセス(SPI通信)
2-4 MCP2515のレジスタ
2-5 CANコントローラの機能
実際にノード間で通信を行う
○第3章 CANノード(ハードウェア)の製作
3-1 製作する機器
3-2 PIC CANコントローラ(#219)
3-3 CAN制御LCDボード(#221)
3-4 SPI-CANブリッジ(#217, #220)
3-5 リレー・ボード(#222)
Column…3-1 シリアル - RS-232C - USB変換
Column…3-2 モジュラ・ケーブル・アダプタ(#231)
MCP2515のレジスタを使いこなす
○第4章 CANコントローラの制御プログラム
4-1 はじめに
4-2 MCP2515ドライバ関数，マクロのコード
4-3 ドライバ関数，マクロの使用法
Column…4-1 ビット・フィールドのアドレス設定
Column…4-2 Cコンパイラについて
CANドライバの使用例
○第5章 基本動作の確認
5-1 基本的な送受信の確認…プロジェクト001
5-2 双方向の送受信の確認…プロジェクト002
5-3 データ・フィールドを伴うメッセージの送受信の確認…プロジェクト003A/B
5-4 メッセージ振り分けの確認…プロジェクト004
Column…5-1 アービトレーションの確認
WinAVR環境でプログラミング
○第6章 AVRでMCP2515コントローラを使う
6-1 実験回路
6-2 CAN通信の実験
6-3 WinAVRによるプログラミング
6-4 tiny2313版でのノードの製作
Column…6-1 ブレッドボード用の小物
CANのバスのやり取りを可視化する
○第7章 簡易CANバス・モニタの製作
7-1 バス・モニタの機能
7-2 制御ソフトウェア
7-3 制御ソフトウェアのプログラム
7-4 CCS-Cのシリアル送信ドライバ
7-5 CCS-Cのシリアル受信ドライバ
7-6 バス・モニタ制御用のWindowsアプリケーション
Column…7-1 NI社のCANデバイス
CAN機器の応用装置を作る
○第8章 シリアル-CANブリッジの製作
8-1 シリアル-CANブリッジの機能
8-2 制御ソフトウェア
8-3 制御ソフトウェアのプログラム
8-4 CANブリッジ制御用Windowsアプリケーション
複数のノードを一つのCANバスにつないで互いに通信
○第9章 組み合わせ応用例
9-1 機器の構成
9-2 各ノードの機能定
9-3 ノード1 ホスト・インターフェースのプログラミング
9-4 ノード2 表示器のプログラミング
9-5 ノード3 温度測定のプログラミング
9-6 ノード4 リレーのプログラミング
9-7 ノード1 ホスト・インターフェース制御用Windowsアプリケーション
Column…9-1 電源分配ボード
オープン・ハードウェアのプラットホームで動かす
○第10章 ArduinoでCAN制御
10-1 Arduinoについて
10-2 Arduinoの使い方
10-3 Arduinoプログラミングの基本
10-4 CAN対応の拡張ボード(#258)の製作
10-5 CAN制御プログラム
10-6 Arduino使用のCANノードの製作
Appendix A MCP2515のレジスタ(一部除く)の構造と ビット・マッピングの一覧
Appendix B MCP2515で複数バイトで構成される， 送受信バッファ，フィルタ/マスク・バッファの ID領域の構造とビット・マッピングの一覧
Appendix C MCP2515制御ドライバ 関数，マクロ一覧
Appendix D Windowsアプリケーションのコントロール定義
