★目 次
◎パソコン，マイコン…どんなコンピュータも思いのままに動かせる
●第1章 プログラマの世界共通語「C」
機械制御にも向いている
オブジェクト指向
◎16ビット・マイコン&センサ&デバッガ搭載！他には何も要らない
●第2章 Cプログラミング学習ボード「C-First」
[1] Cプログラミング学習に最適化されている
[2] ハードウェア
[3] プログラム開発環境の装備
[4] 動作確認済みのサンプル・プログラムを動かしてみる
[5] 遊べる！C-Firstボード電子工作
◎Cプログラミング学習ボード「C-First」のキー・パーツ
●Appendix 1 RL78/G14マイコンの機能
◎Cプログラミング学習ボード「C-First」の最重要インターフェース
●Appendix 2 C-FirstのI2Cは2系統 (5V系と3.3V系)
◎コンピュータ・ワールドへようこそ！
●第3章 マイコン探検隊
1時間目 マイコンの働き方は自分で決める
2時間目 L チカをやってみよう
3時間目 マイコンの3要素
4時間目 読み出し専用のメモリROM
5時間目 記憶，カウント，演算，命令…働くCPU
6時間目 書き換えできるメモリRAMと入れたり出したりするI/O
◎コンピュータの5大装置「演算装置」「入力装置」「出力装置」「記憶装置」「制御装置」
●第4章 マイコンが動く仕組み
[1] 小さなコンピュータ「マイコン」の歴史
[2] コンピュータを構成しているもの
[3] メモリの働き
[4] メモリに書かれたプログラムの実体
[5] プログラムの実行が大得意！CPU のメカニズム
[6] CPUはI/Oを通じてセンサやモータを動かす
◎Are you ready ？
●第5章 Cプログラミング始めの一歩「L チカ」
1時間目 プログラムを書き込む
2時間目 プログラムは関数の集まり
3時間目 作法① 変数を宣言して処理を書く
4時間目 作法② if文，for文，while文
5時間目 特定のビットを操作する
6時間目 16進数とビットごとの論理演算子
7時間目 電圧を引っ張り上げるプルアップ抵抗
8時間目 3種類のレジスタを操る
9時間目 if文でスイッチのON/OFFを判断してLEDの点灯/ 消灯をする
◎マイコン界のコモンセンスを伝授！
●第6章 正統派！Cプログラミングの作法
[1] やってほしいことを書く前に…準備プログラミング
[2] 条件判断if文と繰り返しfor文，While文
[3] 数値の表現方法とビットごとの論理演算
[4] 内蔵されている周辺機能の操作
◎A-DコンバータやUART通信の操作を伝授！
●第7章 周辺機能操作の書き方
[1] プリプロセッサ命令とヘッダ・ファイル
[2] 絶対番地操作
[3] ビットフィールド
演習問題A 周辺機能操作の書き方の確認
◎処理を一時中断！違う処理を行う！元の処理に戻る！
●第8章 割り込み処理の書き方
[1] インターバル・タイマ
[2] 割り込み要求が受け付けられるまでの流れ
[3] 割り込み要求が受け付けられた後の流れ
[4] 割り込み要求と割り込み関数の関係
演習問題B タイマや割り込みの書き方の確認
◎動かない原因を高速究明！
●第9章 プログラムを修正する技「デバッグ」
[1] エミュレータのデバッグ機能
[2] デバッグの手順
◎メーカお膳立てのスタートアップ・ルーチンの初期値処理に解決の糸口あり
●第10章 限りあるメモリを無駄なく！変数宣言
[1] 変数の初期値
◎関数群を呼び出しながら構造化プログラミング
●Appendix 3 チームで開発！「引数」と「返却値」の正しい使い方
◎画像用や通信用のディジタル・データを上手に格納する
●Appendix 4 大量のデータを効率よく扱う配列の使い方
◎インストールからトラブルシュートまで
●第11章 プログラミング開発ツールCS+の使い方
[1] RL78マイコンのプログラミングの開発ツール
[2] プログラミング開発ツールCS+のインストールと使い方
◎LEDチカチカから加速度センサの読み取りまで
●第12章 いざ！はじめてのCプログラミング
[1] 開発環境のセットアップ
[2] 出力機能のプログラム ―LEDを点灯/ 消灯する
[3] 入力機能のプログラム ―スイッチを読み取る
[4] 入力機能と出力機能の連携プログラム ―スイッチが押されたらLEDを点灯/ 消灯する
[5] タイマ・プログラム ―時間を測る機能
[6] 外部イベントを計測するプログラム ―タイマ機能を使って回数を数える
[7] PWM 出力プログラム ―ディジタル値で超高速なON/OFFでアナログ値を作る
[8] A-D 変換プログラム ―アナログ値を取り込む
[9] I2C プログラム ―シリアル通信I2C を使う
演習問題C LEDプログラムの書き方
演習問題D スイッチを使ったプログラムの書き方
演習問題E 入力機能と出力機能のプログラムの書き方
演習問題F タイマを使ったプログラムの書き方
演習問題G カウンタを使ったプログラムの書き方
演習問題H PWMを使ったプログラムの書き方
演習問題I A-D変換プログラムの書き方
◎LED温度計から心拍計，ロボット…卒研/ 夏休み/ 宿題のテーマ探し
●第13章 C言語で動かすマイコン活用製作
[1] 準備 機能を呼び出すI/Oライブラリ
[2] 製作① 7セグメントLED温度計
[3] 製作② 気温データ・ロガーの製作
[4] 製作③ 反射型フォト・リフレクタを使った心拍計の製作
[5] 製作④ ライン・トレース・ロボットでPID制御入門
●Appendix 5 演習問題の解答
○Arduino互換で3種類のセンサ&マイコンを搭載している「C-First」ボードとUSBケーブルが付属している「基板付き 絵解きマイコンCプログラミング教科書」も発売中．パソコンに接続するだけで動かすことができる
○マルツエレックにて入手できるパワーアップ拡張キットを使うと温度ロガーやライン・トレース・ロボットを製作できる
