ロボティクス入門

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オーディオブック

著：高橋　良彦

出版社：裳華房

同一作品の他版

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内容紹介

　本格的なロボットシステムを設計するためには多くの予備知識が必要となる。本書は、初学者でも効率よく最短コースでロボティクスの基礎を学習できるように、製作と制御の各項目を極力絞込んでエッセンスのみを詳しく説明した。
　また、安価で簡単なロボットシステムの製作例を挙げ、実際にロボットシステムの製作実習を行うことで学習内容の確認ができる。

1．ロボティクスの基礎の学び方
2．制御工学の基礎
3．センサーの基礎
4．オペアンプ回路の基礎
5．アナログ制御回路
6．アクチュエータの基礎
7．直流モータの基礎式とブロック線図
8．アナログ制御システム
9．コンピュータ制御の基礎
10．Ｃ言語の基礎
11．Ｃ言語を用いたコンピュータ制御システム
12．Java言語の基礎
13．Java言語を用いたコンピュータ制御システム
14．各種ロボットの紹介