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I/OBOOKS

3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門［四訂版］

著：金谷　一朗

紙版

出版社サイト。

内容紹介

従来から、航空宇宙やロボット工学で使われてた「クォータニオン」(四元数)は、「DirectX」や「OpenGL」など、パソコン用ソフトでもサポートされたため、ゲームなどへの応用が盛んになってきました。

　ただ、「ベクトル」や「行列」とは違い、「クォータニオン」には、適当な参考書がなく、プログラマーは手探りでプログラミングしていました。
　本書は、3D-CGプログラマーを対象に、数学、プログラミング（C++）の両面からクォータニオンを解説し、好評を博しました。

　今回の「四訂版」では、「関数型プログラミング」など、「数学」と「プログラミング」言語が、最近ますます近づいたことについて解説します。

■実数・複素数・クォータニオン―数
実数の性質
複素数の性質
クォータニオンの性質

■行列―もうひとつの数
連立線形方程式と行列
行列の性質
直交行列とユニタリ行列

■行列による2次元の回転と内積
2次元ベクトル
内積
2次元ベクトルの回転

■複素数による2次元の回転
位置を表わす複素数
複素数による回転
複素数＝対角行列＋反対称行列

■行列による3次元の回転と外積
3次元ベクトル
外積
3次元ベクトルの回転

■クォータニオンによる3次元の回転
位置を表わすクォータニオン
クォータニオンによる回転
クォータニオン＝対角行列＋反エルミート行列

■テンソルとスピノール
テンソル
スピノール
テンソル＝スピノール×スピノール

■付録・補講
クォータニオンを利用した視点移動
サンプルプログラムの実行方法
本書のダイジェスト
「群・環・体」と「クォータニオン」
リー代数
束

著者略歴

著：金谷　一朗
1973年生まれ。
1995年：関西大学工学部電気工学科卒業。
1999年：奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。
2008〜2014年：大阪大学大学院工学研究科准教授。
2015〜2019年：長崎県立大学情報システム学部教授。
2020年〜：長崎大学情報データ科学部教授
専攻：コンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ・テクノロジー、感情工学。
ホームページ：http://www.pineapple.cc/

ISBN：9784777522224
。出版社：工学社
。判型：A5
。ページ数：240ページ
。定価：2400円（本体）
。発行年月日：2022年11月
。発売日：2022年11月22日
。国際分類コード【Thema（シーマ）】１：UG。