目次

第１章　マイコン開発環境「Mbed」によるプログラミング
• 「Mbed」によるプログラム開発
• 簡単なプログラムと「Mbed」の「オフィシャル・ライブラリ」を使うプログラミングの限界
• 「Mbed」の「オフィシャル・ライブラリ」を使う
第２章　「GPIO」で考える「Mbed」の限界とその対策
• 「RGBフルカラーLED」の点灯／消灯プログラムの問題点
• RGBフルカラーLEDの点灯／消灯プログラムの問題点の解決法
• 「GPIO」の出力状態を設定する「グローバル関数」
第３章　「割込み」を使う
• 「割込み」機能を有する「クラス」の作り方
• 「割込み優先順位」の利用
• 「ソフトウェア割込み」
第４章　「タイマ」を使う
• 「割込み」を使わずに「タイマ」を使う方法
• 「タイマ」が作動中に「タイマ割込み」の「周期」を変更する方法
• 「タイマ」で「周期的割込み」を発生する「クラス」の作成
• 「タイマ割込み」を利用して「ステッピング・モータ」を動かす
第５章　「AD変換器」を使う
• 「クラス」の「継承」を使って作る「AD変換クラス」の概要
• 「AD変換器用クラス」
• 「AD変換用クラス」の使用例
• 「デジタル・フィルタ」への応用
第６章　「シリアル通信」機能を使う
• 「送信割込み」を使わない場合に問題が「送信割込み」を使うための「クラス」
• 問題が起きないように改良したプログラム
第７章　「端末エミュレーション」用のソフトで「マイコン」をコントロール
• 「シリアル通信」で、「送／受信」に「割込み」を使う「クラス」
• 「端末エミュレーション」用のソフトで「マイコン」をコントロールする
第８章　PCの「GUI」を使って「マイコン」をコントロールする方法
• PCの「GUI」を使って「マイコン」をコントロールするプログラム①
• PCの「GUI」を使って「マイコン」をコントロールするプログラム②
第９章　「GUI」と「マイコン」のコラボで作る 「アプリ･プログラム」
• グラフィック・イコライザ
• 遮断周波数可変フィルタ
• スペクトログラム