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関節機能解剖学に基づき，筋それぞれの起始と停止，そして走行を確実にとらえ，伸ばすためのストレッチング手技を解説する。セラピストが意識すべき指のあて方・ポジショニングまで，多数のカラーイラストと写真で詳説。
2分冊のうち，本書『下肢・体幹』編には 股関節／膝関節／足関節および足部／体幹に関する筋の内容を収載。

第I章　概論
　　ストレッチングの運動学
　　
第II章　ストレッチングの実際
　1 股関節に関わる筋
　　腸腰筋（腸骨筋・大腰筋）
　　大殿筋
　　中殿筋（後方線維）
　　中殿筋（前方線維）・小殿筋
　　大腿筋膜張筋
　　梨状筋
　　大腿方形筋
　　上双子筋・下双子筋・内閉鎖筋
　　外閉鎖筋
　　長内転筋
　　恥骨筋
　　大内転筋
　2 膝関節に関わる筋
　　薄筋
　　縫工筋
　　ハムストリングス全体（半腱様筋・半膜様筋・大腿二頭筋長頭）
　　内側ハムストリングス（半腱様筋・半膜様筋）
　　大腿二頭筋長頭
　　大腿二頭筋短頭
　　膝窩筋
　　大腿直筋
　　内側広筋（斜走線維）
　　外側広筋（斜走線維）
　　中間広筋
　3 足関節および足部に関わる筋
　　前脛骨筋
　　長趾伸筋
　　長母趾伸筋
　　腓腹筋
　　ヒラメ筋
　　後脛骨筋
　　長趾屈筋
　　長母趾屈筋
　　長腓骨筋
　　短腓骨筋
　　第三腓骨筋
　　母趾外転筋
　　母趾内転筋
　　短母趾屈筋
　　短趾屈筋
　4 体幹に関わる筋
　　腸肋筋（腰腸肋筋・胸腸肋筋・頸腸肋筋）
　　最長筋（胸最長筋・頸最長筋・頭最長筋）
　　板状筋（頭板状筋・頸板状筋）
　　半棘筋（頭半棘筋・頸半棘筋・胸半棘筋）
　　腰部多裂筋（表層・中間層・深層）
　　腰方形筋
　　腹直筋
　　外腹斜筋
　　内腹斜筋
　　胸鎖乳突筋
　　前斜角筋・中斜角筋・後斜角筋
　　小後頭直筋
　　大後頭直筋
　　上頭斜筋
　　下頭斜筋
　　
Column
　仙腸関節の靱帯に対するセレクティブストレッチング
　オーバーテスト変法
　後仙腸靱帯に対するセレクティブストレッチング
　ストレッチングを使った鵞足筋症状鑑別テスト（1）
　ストレッチングを使った鵞足筋症状鑑別テスト（2）
　ストレッチングを使った鵞足筋症状鑑別テスト（3）
　ストレッチングを使った鵞足筋症状鑑別テスト（4）
　下肢伸展挙上テスト
　大腿直筋短縮テスト
　前方引き出しテスト
　ラックマンテスト
　内反ストレステスト
　外反ストレステスト
　後方引き出しテスト

下肢＋体幹筋の起始・停止一覧