図解 μITRONによる組込みシステム入門(第2版)
RL78マイコンで学ぶリアルタイムOS
著：武井 正彦
著：中島 敏彦
著：鹿取 祐二
紙版
内容紹介
リアルタイム処理ができる組込みシステムを開発するために，組込みシステムとリアルタイムOSについて基礎から学び，開発演習をしたい人にとって，最適な入門書．
◆基礎から実践まで，これ一冊で！
基礎編では，豊富な図や例によって，μITRONによる組込みシステムの概要をわかりやすく解説しています．
実践編では，個人でも演習しやすいシステム開発の例によって，タスク管理や割込み処理など，開発における勘所を実践的に学べます．
◆手軽に手頃に開発演習！
無償評価版「Smalight OS」と安価な「RL78」マイコンで，開発演習が始められます．
第2版では，マイコンが「RL78」に変更されてより多彩な開発演習に対応し，特に重要な処理である「割込み」についての解説が増えました．
目次
基礎編
第1章 組込み向けリアルタイムOS概論
第2章 国産リアルタイムOS μITRONの機能
第3章 簡易型μITRON Smalight OS
実践編
第4章 リアルタイムOSを用いたシステムの開発の流れ
第5章 演習用の開発環境とコンフィギュレーション
第6章 サービスコールによるスケジューリングの実際
第7章 カーネルオブジェクトだけを利用したシステム例
第8章 割込みハンドラを利用したシステム例
ISBN：9784627784529
。出版社：森北出版
。判型：菊判
。ページ数：240ページ
。定価：2800円（本体）
。発行年月日：2018年02月
。発売日：2018年02月17日
。国際分類コード【Thema（シーマ）】 １：UB。
