出版書誌データベース

MATLABプログラムファイルを添付．

基礎編
　第１章　序論
　　１．１　ナノスケールサーボ制御
　　１．２　ハードディスク装置
　第２章　ナノスケールサーボのためのモデリング
　　２．１　ハードディスク装置のメカニズム
　　２．２　位置決め誤差モデル
　　２．３　制御対象のモデリング
　　２．４　外乱因子の分離とモデリング
　第３章　ナノスケールサーボのための制御系設計の基礎
　　３．１　高精度位置決め制御（１）位相補償とノッチフィルタ
　　３．２　高精度位置決め制御（２）オブザーバと状態フィードバック制御
　　３．３　高速移動制御（１）２自由制御
　　３．４　高速移動制御（２）飽和を考慮した移動制御
　　３．５　モード切り換えと初期値補償制御
応用編
　第４章　ナノスケールサーボのための超精密制御系設計
　　４．１　位相安定による広帯域化
　　４．２　ロバスト制御
　　４．３　マルチレート制御
　　４．４　繰り返し制御
　　４．５　加速度フィードフォワード制御
　第５章　ナノスケールサーボのための超高速制御系設計
　　５．１　終端状態制御による制振軌道設計
　　５．２　完全追従制御
　　５．３　モデルフォロイング制御
　第６章　コンシューマエレクトロニクス対応の制御系設計
　　６．１　省電力をめざした制御系設計
　　６．２　静粛性をめざした制御系設計
　　６．３　ＳＲＳ解析を用いた制御
　第７章　ＨＤＤベンチマーク問題
　　７．１　ＨＤＤベンチマーク問題の一般公開について
　　７．２　制御対象
　　７．３　外乱のモデル
　　７．４　ＨＤＤベンチマーク問題Ｖｅｒ．３の概要
　　７．５　ＨＤＤベンチマーク問題の適用例
　附属ＣＤ−ＲＯＭについて
　索　引