目次

第1章　序論
　1・1　制御の概念
　1・2　フィードバック制御の分類
　1・3　制御の歴史
　1・4　制御工学で何を学ぶか
第2章　制御系と伝達関数
　2・1　制御系の構成とブロック線図
　2・2　ラプラス変換と伝達関数
　2・3　制御要素の伝達関数
　2・4　制御要素の特性表現
　演習問題[2]
第3章　フィードバック制御系の特性
　3・1　制御要素の結合とその特性
　3・2　フィードバック制御の効果
　3・3　時間領域における制御特性・・・過渡特性
　3・4　周波数領域における制御特性・・・周波数特性
　3・5　フィードバック制御系の安定判別
　演習問題[3]
第4章　フィードバック制御系の設計
　4・1　制御系の設計と特性補償
　4・2　制御要素の特性測定
　4・3　サーボ系の設計
　4・4　プロセス制御系の設計
　演習問題[4]
第5章　サンプル値制御
　5・1　サンプリング動作
　5・2　Z変換理論
　5・3　ホールド回路
　5・4　サンプル値系の安定性
　5・5　ディジタル系への応用
　演習問題[5]
第6章　制御系における非線形特性の扱い
　6・1　非線形要素
　6・2　位相面解析
　6・3　記述関数法
　6・4　非線形系の解析法
　演習問題[6]
演習問題の解答
索　引
付録　実用ニコルス線図