毎年発行の『注解 自動車六法』の令和３年版。令和３年７月１日までに制定・改正され、令和４年４月１日までに施行される法令等を収録。後退時車両直後確認装置や、事業用自動車運行管理者資格試験に関するＣＢＴ方式の実施等の措置を収録。
本年版の主な法令改正は下記のとおり。
○道路運送車両の保安基準等及び保安基準の細目を定める告示等の一部改正について
後退時車両直後確認装置を備えなければならないことや、感電防止装置に係る基準について、冠水走行等の水に対する絶縁保護要件等を追加。
二輪自動車の昼間走行灯、車幅灯及び側方反射器を備えること。
型式指定申請時の添付書面の記載事項について、変更に係る届出を要しない事項を追加、型式指定時に品質管理体制に係る書面の提出を義務付け。
○令和２年の道路運送法等の改正に伴う関係省令等の整備
自家用有償旅客運送の種別の見直し、地域における協議の場の柔軟化、事業者の新規参入時における自治体への通知制度の導入等。
○旅客自動車運送事業運輸規則及び貨物自動車運送事業輸送安全規則の改正
事業用自動車の運行の安全を確保するための業務を行う運行管理者資格を取得する際の試験方法について、筆記試験方式に加えて、コンピュータを利用した試験方式（ＣＢＴ方式）も可能となるよう措置。
