ロボカップレスキュー

緊急大規模災害救助への挑戦

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監：田所　諭

監：北野　宏明

出版社：共立出版

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内容紹介

人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるRoboCup-Rescue（ロボカップレスキュー）プロジェクトの全貌を紹介する初の書。
RoboCup（ロボカップ）はサッカーを題材とした自律行動知能研究の日本発の国際フォーラムであり、現在3000名を超える世界中の人工知能・ロボティクスの研究者がインターネットの下に集い、まったく新たな研究推進手法により活発な研究活動を続けている。RoboCup-Rescueは先の阪神・淡路大震災を契機として、このRoboCupから派生した国際プロジェクトであり、人工知能・ロボティクスの分野からの防災科学・防災工学、都市問題に対する一つのアプローチの提案である。そのなかには、基礎研究から実用技術に至るまでの広いスペクトルにわたる防災・救命救助研究の要素を含んでいる。

第I部　RoboCup-Rescueプロジェクトの概要
第1章　RoboCup-Rescue構想
第2章　シミュレーションプロジェクトの概要
第3章　RoboCup-Rescueが対象とする世界
第4章　災害救助とシミュレーション
第5章　レスキュー工学の観点から見たRoboCup-Rescue
第6章　システムソフトウェアの観点から見たRoboCup-Rescue
第7章　人工知能とロボティクスのグランドチャレンジ
第8章　新たな研究推進の方法論としてのRoboCup-Rescue

第II部　RoboCup-Rescueシミュレータとプロトタイプ
第9章　RoboCup-Rescueシミュレータの設計
第10章　分散シミュレーション技術
第11章　地理情報システム
第12章　火災延焼モデル
第13章　街路閉塞モデル
第14章　交通流シミュレータ
第15章　災害情報の収集から意思決定支援へ
第16章　災害状況の提示と救助隊の活動支援

第III部付録：データ集
第17章　事例分析：阪神・淡路大震災
第18章　カーネルプロトコル仕様案

ISBN：9784320029750
出版社：共立出版
判型：A5
ページ数：286ページ
定価：3400円（本体）
発行年月日：2000年05月
発売日：2000年05月22日
国際分類コード【Thema（シーマ）】１：TQ。

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