第1章 画像センシング現場の技術深訪
01 安全運転支援・自動運転
自動車運転と画像センシング技術
安全運転支援と自動運転
車線逸脱防止支援
衝突防止・衝撃軽減
02 医療支援・健康サポート
画像診断支援技術
エキスパート知見の導入・アテンションマップ
健康維持・増進のための画像センシング
03 生体認証システム
生体認証のモダリティ
生体認証の流れ
生体認証システムの実例
04 マシンビジョン/検査
進化する産業界の外観検査
外観検査・検品タスクと画像処理技術の関係
異常検知問題
センサーとしてのカメラの丁寧な理解
大きさの計測
感覚量の計測
バーコードとQRコード
05 バーチャルリアリティ・ミックスドリアリティ
エンタテインメント
ナビゲーション
高臨場感メディア
人間拡張
06 スポーツ
進化するスポ―ツ支援システム
競技・コーチング支援
判定支援
観戦者支援
07 農林水産・畜産・食品
水産業支援の概況
進む資源調査技術の実用化
農業支援の概況
広域場で活躍するドローンも
畜産業支援の概況
非接触で個体の体重測定も可能に
08 環境・リモートセンシング
リモートセンシング技術とは
リモートセンシングの時間・スペクトル・空間分解能
写真測量による3次元計測
画像データから社会・経済情報への変換
第2章 画像センシングのキホン ―センサーから画像処理まで―
09 画像処理と流れ
画像処理の2つの目的
画像処理システムの基本構成
10 デジタルカメラと画像ファイル形式
デジタルカメラ
Cマウント・CSマウントカメラ
ビデオカメラ
カメラのIF（インターフェイス）
画像のファイル形式/JPEG形式
画像のァイル形式/RAW形式
11 イメージセンサー
半導体イメージセンサーとCCDセンサー
CMOSイメージセンサー
色の記録方式/単板式と三板式
方式の特徴と使い方
12 光学系
ピンホールカメラと透視投影
周辺減光と回折
13 照明
画像センシングのための照明
比視感度曲線とは
カメラの分光感度
照明の心得
14 画像データのキホン
画像データの格納方式
データの効率的な格納法と画像符号化法
JPEG方式の原理
15 画像デジタル表現のキホン
画像デジタル化のあらまし
シャノンの標本化について
OKQT量子化法について
少しディープなデジタル化技術の話題
16 カラー情報の扱い
物理現象としての色の扱い
人の視覚に映る色の扱い
さまざまな表色系
17 画像ヒストグラム
デジタル画像とピクセルと統計的性質
共起ヒストグラム
第3章 画像処理技術の詳細 ―パターン検出と画像識別―
18 濃淡変換処理
画像の濃淡とヒストグラム
ヒストグラムから見る画像の統計量
画素単位の濃淡変換
19 形状処理
縮小・膨張処理
ラベリングによる対象抽出
20 空間フィルタリング
空間フィルタとは?
画像処理における畳み込み
さまざまな空間フィルタ
画像深層学習における「畳み込み」
21 特徴抽出の流れ
画像マッチングと特徴抽出の流れ
テンプレートマッチング
マッチングのための大局特徴と局所特徴
マッチングの演算手法
22 さまざまな画像特徴量
画像における空間周波数
フーリエ変換を利用した周波数解析
画素値に基づく局所画像特徴
輝度勾配に基づく局所画像特徴量
23 特徴点検出
パッチの変化に基づくコーナー検出
微分計算に基づくブロブ検出
24 図形要素の検出
エッジ検出
輪郭線検出
25 画像マッチング
テンプレートマッチングの概要
進化計算の活用
26 形状マッチング
ハフ変換による円の検出
楕円と四角形の取得
複雑な形状のマッチング
非剛体物体の形状マッチング
27 特徴点マッチング
特徴点マッチングの流れ
RANSACによる外れ値の除去
特徴点マッチングの利用例
AIを活用したより頑健なマッチング
第4章 最先端画像センシング技術
28 画像認識の流れ
深層学習による手法とハンドクラフトな手法
画像認識の流れと実装の心得
29 画像認識のための特徴抽出
人の知見（形式知）による特徴抽出
30 画像識別
画像識別と特徴空間
プロトタイプと識別超平面
31 機械学習による画像認識
画像認識に機械学習が登場
機械学習の有力な手法群
32 顔画像認識
顔検出
顔認識
顔認証
33 ニューラルネットワークと深層学習
ニューラルネットワークの歴史
MLP
活性化関数
モデル最適化
誤差逆伝播法
34 Convolutional Neural Network（CNN）
ネットワークの全体像
畳み込み層
プーリング層
35 Transformer
Transformer・Vision Transformer
Transformer:自然言語処理モデル
Vision Transformer:画像認識モデル
EmbeddingとPositional Encoding
Multi-Head Self-Attenton
36 教師あり学習
画像識別（Image Classification）
人間によるアノテーションの限界
37 自己教師あり学習
自己教師あり学習の背景
疑似タスク:ジグソーパズル法
対照学習法の台頭
自然言語処理の学習方法から誕生した復元タスク
38 数式ドリブン教師あり学習
数式ドリブン教師あり学習の背景
Fractal Database（FractalDB）
数式ドリブン教師あり学習の動向
39 事前学習
事前学習がもたらす効果
事前学習データセットにおける重要性
40 転移学習
転移学習の概説
画像認識モデルにおける転移学習
転移学習方法
基盤モデルによる転移学習
41 データ拡張
単一画像によるデータ拡張
複数画像を混合させるデータ拡張
自動データ拡張
第5章 さまざまなタスク
42 行動認識と時空間モデル
行動認識
時空間モデルの変遷
Two-Stream Convolutional Networks（Two-Stream CNN）
3D CNN
SlowFast Network
43 3D認識
深層学習による3D認識
ボクセルによる3D認識
3次元点群による3D認識
44 異常検知
異常検知の概説
AutoEncoderを用いた教師なし異常検知手法
45 行動予測
行動予測と動作予測
経路予測
46 物体検出
物体検出の学習方法
Faster R-CNNの概要
47 いろいろなセグメンテーション
セグメンテーションとは?
セマンティックセグメンテーション
インスタンスセグメンテーション
パノプティックセグメンテーション
セグメンテーションに関する最近の話題
48 画像生成・画像変換
画像生成・画像変換とは?
画像生成（敵対的生成ネットワーク:GAN）
画像変換
第6章 画像センシングを支えるツール & Tips ―ハード、ソフトからデータセットまで―
49 ハードとソフト（1）GPU
NVIDIA社のGPU
NVIDIA社以外のGPUの利用
50 ハードとソフト（2）SoC
推論向けハードウェア
多種多様なエッジデバイス
エッジデバイスの補強
51 ハードとソフト（3）クラウドサービス
Google Colaboratory
ノンプログラミング環境
52 ハードとソフト（4）新しいカメラ
デプスカメラ/Kinect
デプスカメラ/RealSense
53 画像識別データセット
ImageNetとは
大規模データセットとしての有用性
ImageNetの問題点
54 動画認識用データセット
Human Motion Database（HMDB）
Kinetics
55 3次元物体認識
形状分類データセット
物体検出における代表的なデータセット
56 物体検出&セマンティックセグメンテーション
Pascal VOC
MS COCO
57 最新情報の収集
国内におけるシンポジウムと研究会
cvpaperchallenge
【COLUMN】
01 傷の『KIZKI』アルゴリズム、万能検査機の風雲児
02 フーリエ変換
03 大局視覚の有力株、ハフ変換の見どころ
