目次

はじめに

第1章　プロローグ
1-1　半導体センサ
1-2　メカトロ制御の駆動源に適したDCモータ
1-2-1　モータの用途と種類
1-2-2　DCモータの原理
1-2-3　モータの制御法
1-2-4　DCモータによる位置制御の実験

第2章　メカトロ制御の構成要素　その1
2-1　抵抗器
2-2　コンデンサ
2-2-1　電解コンデンサ
2-2-2　フィルムコンデンサ
2-2-3　セラミックコンデンサ
2-3　ダイオード
2-3-1　シリコンの結晶構造
2-3-2　ダイオードの整流特性
2-3-3　ダイオードの半波整流と全波整流
2-4　ダイオードの種類
2-4-1　ファストリカバリダイオード
2-4-2　定電圧ダイオード（ツェナーダイオード）
2-4-3　ESD保護用ダイオード
2-4-4　ショットキバリアダイオード
2-5　トランジスタ
2-5-1　トランジスタノ基本特性
2-5-2　トランジスタの静特性
2-5-3　エミッタ接地増幅回路
2-5-4　トランジスタのスイッチング動作
2-6　接合型FETとMOSFET
2-6-1　接合型FET
2-6-2　MOS型FET
2-7　サイリスタ

第3章　メカトロ制御の構成要素　その2
3-1　アクチュエータの基礎
3-2　電動アクチュエータ
3-3　ソレノイド
3-4　形状記憶合金を使用したアクチュエータ
3-5　電動アクチュエータを使用した半自動塗工機の製作

第4章　メカトロセンサ
4-1　光電センサ
4-1-1　光電センサの概要
4-1-2　光電センサの仕組み
4-1-3　余裕利得、平行移動特性、過剰ゲイン
4-2　近接センサ
4-2-1　誘導形近接センサ
4-2-2　静電容量形近接センサ
4-2-3　磁気式近接センサ
4-3　マイクロスイッチ
4-3-1　マイクロスイッチの基本構成
4-3-2　マイクロスイッチの動作特性と接点接触力特性

第5章　リレーシーケンス
5-1　電磁リレー
5-2　リレーシーケンスの基本
5-2-1　AND回路
5-2-2　OR回路
5-2-3　NOT回路
5-3　基本論理回路を組み合わせた応用回路
5-3-1　NAND回路
5-3-2　NOR回路
5-3-3　自己保持回路
5-3-4　インターロック回路

第6章　PLCの基礎
6-1　PLCとは何か
6-2　PLCの基本構成
6-3　ラダー図
6-4　PLCの入力リレーと出力リレー
6-4-1　PLCの入力端子
6-4-2　PLCの出力端子

第7章　PLCの実際
7-1　ラダー図作成
7-2　タイマ回路のラダー図
7-3　パソコンとPLCの接続
7-4　PLCの運転

付録
付録A　トグルスイッチ、押しボタンスイッチ、パイロットスイッチ
A-1 トグルスイッチ
A-2　押しボタンスイッチ
A-3　パイロットスイッチ
付録B　パワー・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた直流無接点スイッチ
B-1　パワー・ダーリントン・トランジスタの基本構成と基本実験
B-2　フォトカプラの基本構成と基本実験
B-3　パワー・ダーリントン・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた無接点スイッチ
付録C　デジタル・マルチ・サーキットプロテクタ
C-1　サーキットプロテクタの基本仕様と測定回路
C-2　異常電流遮断と過電流警報の測定
C-3　時延特性の測定
付録D　LEDレベル表示センサ回路
D-1　LEDレベル表示センサ回路の回路構成と設計
D-2　LEDレベル表示センサ回路の製作と動作確認
D-3　リチウムイオン電池を使用した動作実験
D-4　LEDレベル表示センサ回路基板の設計と製作