目次

■Part 1：組込みの門をくぐってみよう
●Chapter 1：組込みプログラムの最初の一歩
　1-1：組込みプログラムとは
　1-2：最初に用意するもの
　1-3：PCとボードを接続して設定を確認する
　1-4：組込みシステムの開発手順
　1-5：LEDを点灯させる（その1）：プログラム
　1-6：LEDを点灯させる（その2）：コンパイル

●Chapter 2：“思ったとおり”に動かそう
　2-1：プログラムを新規作成する
　2-2：Blinkプログラムはどのように処理しているか
　2-3：LEDの点滅パターンを変更してみる
　2-4：PCで動作するプログラムとの違い
　2-5：入出力操作のために理解しておくべきこと
　2-6：外部にLEDを接続して点滅させてみる

●Chapter 3：割込みとタイマを実装してみよう
　3-1：割込みについて
　3-2：タイマ機能と割込み
　3-3：タイマ機能を動作させてみよう
　3-4：2つのLEDを別々に制御する
　3-5：割込みを使用するメリット
　3-6：割込み処理の注意事項

■Part 2：組込みシステムを支える技術
●Chapter 4：マイコン基礎知識
　4-1：コンピュータの構成要素
　4-2：汎用コンピュータと組込み機器
　4-3：マイコンの構成
　4-4：電源が入ってからの動作
　4-5：制御プログラムの形式（ポーリングと割込み）
　4-6：システムクロックとタイマ

●Chapter 5：外部の情報を知るための周辺機能
　5-1：シリアル通信
　5-2：GPIO
　5-3：アナログ情報
　5-4：PWM
　5-5：DMA
　5-6：MMU

●Chapter 6：リアルタイムOS
　6-1：組込みOSを使う理由
　6-2：リアルタイムOSとは
　6-3：割込み
　6-4：マルチタスクとコンテキストスイッチ
　6-5：スケジューラとスケジューリングアルゴリズム
　6-6：タスクステータス（タスクの状態）
　6-7：システムコール
　6-8：メモリ管理
　6-9：タスク間の同期
　6-10：排他制御
　6-11：排他制御とデッドロック
　6-12：タスク間通信の種類

●Chapter 7：組込みプログラミングでの注意事項
　7-1：メモリマップドI/Oとvolatile修飾子
　7-2：リエントラント（再入可能）処理
　7-3：ビット演算
　7-4：エンディアン
　7-5：アラインメント
　7-6：割込み処理との競合
　7-7：割込み処理の注意事項
　7-8：メモリの確保
　7-9：優先順位の逆転

●Chapter 8：通信サービスとネットワーク技術
　8-1：インターネット
　8-2：プロキシサーバ
　8-3：プロトコル
　8-4：Ethernet（IEEE802.3）
　8-5：無線LAN（IEEE802.11x）
　8-6：Bluetooth/BLE
　8-7：LPWA
　8-8：赤外線通信
　8-9：RFID
　8-10：車載ネットワーク
　8-11：セキュリティ

■Part 3：組込み開発の流れを知ろう
●Chapter 9：開発プロセス
　9-1：開発プロセスとは
　9-2：ソフトウェア要求分析
　9-3：ソフトウェア方式設計
　9-4：ソフトウェア詳細設計
　9-5：コーディング
　9-6：ソフトウェアテストの概要
　9-7：単体テスト
　9-8：ソフトウェア結合テスト
　9-9：ソフトウェア適格性確認テスト

●Chapter 10：開発プロセスに関連する用語と解説
　10-1：ソフトウェア要求分析
　10-2：ソフトウェア方式設計
　10-3：ソフトウェア詳細設計
　10-4：コーディング
　10-5：単体テスト
　10-6：ソフトウェア結合テスト

■Appendix
　A-1：電子計算機とマイクロコンピュータ
　A-2：電子計算機周辺の歴史
　A-3：半導体技術と電子計算機
　A-4：SoC（System on Chip）とマルチプロセッシング