ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門

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監：リバスト

著：鹿貫　悠多

出版社：オーム社

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内容紹介

複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる！
本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
　「Scamper」はRaspberry Pi 3、オムニホイール、メカナムホイール、超音波センサーを搭載しており、ROSを通じての複雑な移動制御や画像処理、ロボットの遠隔操作などを学ぶにはうってつけの商品です。本書では、上記対象読者が一歩進んだロボットの研究開発を行うためにこれらの技術を学びたいというときに実用的に役に立つ知識・手順をわかりやすく解説するものとします。使用言語はC＋＋です。

第1部　ROSの勉強を始めるための準備編
1章はじめに
2章 RaspberryPiのセットアップ
3章 ROSのセットアップ
4章サンプルプログラムで動作確認

第2部　ROSプログラミング基礎編
5章 ROSのプログラムを書いてみる
6章 Topicを用いた通信
7章 Serviceを用いた通信
8章 Parameterの使い方
9章 ROSの分散処理を試してみる

第3部　ROSプログラミング応用編
10章全方向移動ロボットの走行制御
11章 ROSでカメラを利用してみる
12章単眼カメラを用いた色検出
13章ステレオカメラを用いた物体追従

ISBN：9784274507182
出版社：オーム社
判型：B5
ページ数：240ページ
定価：3000円（本体）
発行年月日：2018年12月
発売日：2018年12月25日
国際分類コード【Thema（シーマ）】１：UY。

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