KS理工学専門書
はじめての現代制御理論 改訂第2版
著：佐藤 和也
著：下本 陽一
著：熊澤 典良
内容紹介
◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆
・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開
【主な内容】
講義01 現代制御とは ～状態空間表現の基礎～
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 ～状態方程式の解～
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
特別講義15 現代制御の発展的な内容
目次
講義01 現代制御とは ～状態空間表現の基礎～
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 ～状態方程式の解～
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
特別講義15 現代制御の発展的な内容
ISBN：9784065301210
。出版社：講談社
。判型：A5
。ページ数：304ページ
。定価：2600円（本体）
。発行年月日：2022年12月
。発売日：2022年12月08日。
