目次

1章 人工知能をつくり出そう
人工知能とは何か?／人工知能の歴史／人工知能を学ぶということ／ブックガイド1

2章 状態空間と基本的な探索
状態空間表現／迷路からの状態空間構成／基本的な探索／ホイールダック2 号の迷路探索／コラム1

3章 最適経路の探索
最適経路の探索とヒューリスティックな知識／最適探索／最良優先探索／A*アルゴリズム／迷路を最適経路で抜けるホイールダック2号／コラム2

4章 ゲームの理論
利得と回避行動／標準型ゲーム／展開型ゲーム／ゲームAIの実践的開発に向けて／コラム3

5章 動的計画法
多段決定問題／動的計画法／ホイールダック2号「宝箱を拾ってゴール」／編集距離の計算／ブックガイド2

6章 確率とベイズ理論の基礎
環境の不確実性／確率の基礎／ベイズの定理／期待値と意思決定／確率分布のパラメータ推定

7章 確率的生成モデルとナイーブベイズ
確率的生成モデルとグラフィカルモデル／マルコフ決定過程／ナイーブベイズモデルによるスパムメールフィルタ／ブックガイド3

8章 強化学習
強化学習とは何か？／強化学習の理論／価値関数／Q学習／強化学習の分類とその発展／コラム4

9章 ベイズフィルタ
状態推定の問題／ベイズフィルタ／位置推定（ベイズフィルタ編）／部分観測マルコフ決定過程と状態推定の展開／コラム5

10章 粒子フィルタ
ベイズフィルタの問題点／モンテカルロ近似／粒子フィルタ／位置推定（粒子フィルタ編）／SLAM／ブックガイド4

11章 クラスタリングと教師なし学習
クラスタリング／k-means法／混合分布モデルによるアプローチ／表現学習／コラム6／コラム7

12章 パターン認識と教師あり学習
機械学習とは／機械学習の共通問題／パターン認識／教師あり学習の基礎／コラム8／ブックガイド5

13章 ニューラルネットワーク
ニューラルネットワークとパターン認識／ニューラルネットワークの基礎／畳み込みニューラルネットワーク／リカレントニューラルネットワーク／コラム9／ブックガイド6

14章 自然言語処理
自然言語処理／形態素解析／構文解析／意味解析／単語と文章のベクトル表現／コラム10

15章 記号論理
記号論理／述語論理／節形式／コラム11

16章 証明と質問応答
導出原理／述語論理による質問応答／スフィンクスの謎かけ／コラム12／ブックガイド7

17章 知能を「つくる」ということ
ホイールダック2号の冒険：総集編／実世界知能と行動の創発／言葉の意味理解する発達知能／人工知能とこれからの未来／ブックガイド8