アバロー王国のプリンセス、エレナは16歳。悪い魔法使いシュリキが国を奪い、エレナは41年間もペンダントの中に隠れることになってしまった。そのペンダントの持ち主は、なんとソフィア！彼女に助け出され、エレナはシュリキをやっつけることができた。アバロー王国を取り戻したエレナは、立派な女王になるため、仲間たちとともに、様々な冒険をしていきます。
アバロー王国のプリンセス、エレナは16歳。ある日、悪い魔法使いのシュリキによって、王国がのっとられてしまった。
アバローのペンダントが、エレナを中に引きこんで、シュリキから助けてくれたが、４１年もの間、ペンダントの中で過ごすことになった。
ソフィアが、ようやくペンダントの中から助け出してくれ、シュリキもやっつけることができた。
エレナが、女王の冠をもらう日がやってきたが、年齢の決まりがあり、すぐには、女王になれないことがわかった。
エレナは、祖父のアドバイスもあり、王国をうまく治めるために、人びとの声を聞くために街に出かけることになる。
対象年齢：２歳～
