実践　ロボット制御　－基礎から動力学まで－

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オーディオブック

著：細田　耕

著：株式会社アールティ

出版社：オーム社

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内容紹介

ロボットを自分の思ったように動かす―制御するためには、われわれは何を知ればよいのか？
本書は、ロボット制御の知識を体系的に解説するものです。
ロボット制御に関する従来型の教科書は、ロボットの運動学や動力学を数学的に一般化する、理論的な側面
が強いものが主流でした。制御工学や機械力学に基づく一ジャンルとしてのロボット工学があり、その視点からロボット制御を解説していたとも言えます。
ところで近年では、ロボット工学（ロボティクス）はほかの分野から独立して、一つの学問・技術分野として十分に形成されています。そのため、制御工学や機械力学の知識を取り込みながらも、ロボティクスとして包括的・実践的な教科書・参考書が望まれています。
ロボットを実際に制御するための、情報を提供する教科書です。

JP-eコード：27422430000000000d01
出版社：オーム社
コンテンツ公開日：2019年11月16日。

※同一作品の他版、アクセシブルブックにはAIにより推定されたものが含まれる場合があります。

実践 ロボット制御 －基礎から動力学まで－

内容紹介

実践　ロボット制御　－基礎から動力学まで－