出版書誌データベース

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説
　本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
　後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

はじめに
1章　これからはじめる二足歩行ロボット
2章　ROBO-ONEについて
3章　ロボットの駆動部分：サーボについて
4章　Arduinoによるサーボ制御
5章　ロボットアームを作ろう
6章　色々な姿勢センサ
7章　二足歩行ロボットを作ろう
8章　色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方
9章　連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）
10章　ロボットに多彩な動きをさせる：メタリックファイターでのモーション作り
11章　ロボットの高速化について：Frosty
付録　失敗しないための注意点