内容紹介

「Ｐｙｔｈｏｎで強化学習が実装できる！」と好評を得た入門書の改訂版。読者からの要望・指摘を反映させた。主に、Ｐｏｌｉｃｙ ＧｒａｄｉｅｎｔとＡ２Ｃの記述・実装を見直した。

・Pythonプログラミングとともに、ゼロからていねいに解説。
・コードが公開されているから、すぐ実践できる。
・実用でのネックとなる強化学習の弱点と、その克服方法まで紹介。

【おもな内容】

Day1　強化学習の位置づけを知る
　強化学習とさまざまなキーワードの関係
　強化学習のメリット・デメリット
　強化学習における問題設定：Markov Decision Process　

Day2　強化学習の解法(1): 環境から計画を立てる
　価値の定義と算出: Bellman Equation
　動的計画法による状態評価の学習: Value Iteration
　動的計画法による戦略の学習: Policy Iteration
　モデルベースとモデルフリーとの違い

Day3　強化学習の解法(2): 経験から計画を立てる
　経験の蓄積と活用のバランス: Epsilon-Greedy法
　計画の修正を実績から行うか、予測で行うか: Monte Carlo vs Temporal Difference
　経験を価値評価、戦略どちらの更新に利用するか：Valueベース vs Policyベース

Day4　強化学習に対するニューラルネットワークの適用
　強化学習にニューラルネットワークを適用する
　価値評価を、パラメーターを持った関数で実装する：Value Function Approximation
　価値評価に深層学習を適用する：Deep Q-Network
　戦略を、パラメーターを持った関数で実装する：Policy Gradient
　戦略に深層学習を適用する：Advantage Actor Critic (A2C)
　価値評価か、戦略か

Day5　強化学習の弱点
　サンプル効率が悪い
　局所最適な行動に陥る、過学習をすることが多い
　再現性が低い
　弱点を前提とした対応策

Day6　強化学習の弱点を克服するための手法
　サンプル効率の悪さへの対応: モデルベースとの併用/表現学習
　再現性の低さへの対応: 進化戦略
　局所最適な行動/過学習への対応: 模倣学習/逆強化学習

Day7　強化学習の活用領域
　行動の最適化
　学習の最適化