目次

1．相対性理論の歴史
　1.1　ガリレオの相対性
　1.2　光の媒質（エーテル）
　1.3　ローレンツ収縮
　1.4　アインシュタインの相対性理論
　1.5　一般相対性理論へ
　章末問題

2．相対論的運動学
　2.1　ローレンツ変換
　2.2　走る棒は縮み，走る時計は遅れる
　2.3　波動の振舞
　2.4　ミンコフスキー空間
　2.5　ローレンツ変換は群をなす
　2.6　トーマス歳差
　章末問題

3．相対論的力学
　3.1　速度と加速度
　3.2　運動方程式
　3.3　質量とエネルギー
　3.4　電磁場における荷電粒子
　章末問題

4．電磁気学
　4.1　マクスウェルの方程式
　4.2　電磁場のローレンツ変換
　4.3　マクスウェル方程式の共変性
　4.4　電荷密度と電流密度の変換性
　4.5　ローレンツ力の変換性
　4.6　等速度運動する点電荷の場
　4.7　走る水素原子　　
　章末問題

5．４次元世界
　5.1　一般化されたローレンツ変換
　5.2　ローレンツ変換の例
　5.3　ローレンツ群
　5.4　ベクトルとテンソル
　章末問題

6．力学の共変形式
　6.1　固有時
　6.2　４元運動量
　6.3　運動方程式と共変性
　6.4　力学的ポテンシャル
　6.5　静電場における運動
　章末問題

7．電磁気学の共変形式
　7.1　電磁ポテンシャル
　7.2　電荷密度と電流密度の変換
　7.3　４元ポテンシャル
　7.4　力学の変分原理
　7.5　エネルギー・運動量テンソル
　7.6　エネルギー・運動量の変換性
　7.7　エネルギー・運動量テンソルの湧き出し
　7.8　電子のエネルギー・運動量
　7.9　トルートン‐ノーブルのパラドックス
　7.10　基本方程式の解
　7.11　走る点電荷の場
　章末問題

8．一般相対性理論へ
　8.1　アインシュタインの不満
　8.2　速く走ると重くなる
　章末問題

付録
　A‐1　平行板コンデンサーの電場
　A‐2　スピノル