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H8マイコン入門

著:堀 桂太郎

紙版

内容紹介

高性能で人気の高いH8マイコンを平易に解説

 H8は,日立製作所製の小型で高性能の組込型ワンチップマイコンである.このH8マイコンは,身の回りの家電機器をはじめ,携帯電話やカーナビなど,様々なところで使用されている.また,小型で高性能という利点を生かし,各種ロボコンの機体制御など,ホビーユースにおいても多く用いられている.本書は,H8マイコンの初心者を対象に,2進数の計算やマイコンのの基本概念から簡単なH8のアセンブラプログラムを解説.H8初心者のみならず,マイコン初心者でもH8マイコンが理解できるように執筆.

目次

第1章 マイコン制御の基礎

1.1 コンピュータの基本構成
 1 コンピュータ処理の流れ
 2 ノイマン型コンピュータの基本構成
1.2 コンピュータの基本動作
 1 命令実行の流れ
 2 フォン・ノイマンのボルトネック
1.3 CPU
 1 CPUの発達
 2 マルチチップとシングルチップ
1.4 制御用のマイコン
 1 マイコン制御とは
 2 制御用マイコンの分類
1.5 マイコン制御の手順
 1 実装までの流れ
 2 必要な知識

第2章 H8マイコンとは
2.1 H8マイコンの種類
 1 H8シリーズ
 2 H8/300Hシリーズ
2.2 H8/3048F
 1 H8/3048Fの概要
 2 H8/3048Fボード
2.3 H8/3664F
 1 H8/3664Fの概要
2.4 開発ツール
 1 ソフトウェア
 2 ハードウェア

第3章 マイコンでのデータ表現
3.1 2進数
 1 2進数とは
 2 2進数の計算
 3 2進数と10進数
 4 補数
 5 負の数の表現
3.2 16進数
 1 16進数とは
 2 16進数と10進数
 3 16進数と2進数
3.3 ディジタル回路
 1 論理回路
 2 算術演算と論理演算
 3 マスク操作
 4 シフト操作とローテイト操作
 5 スイッチ信号

第4章 H8/3048Fマイコンの基礎
4.1 アーキテクチャ
 1 アーキテクチャの概要
 2 H8/3048Fの考え方
4.2 メモリ
 1 メモリマップ
 2 RAM
 3 ROM
4.3 CPU
 1 CPUの構成
 2 汎用レジスタ(Ern)
 3 コントロールレジスタ
 4 スタックポインタ
 5 命令セット
 6 アドレッシング
 7 処理状態
 8 クロック信号
 9 リセット
 10 割込み
4.4 ポート
 1 ポートの概要
 2 ポートの使い方
 3 ポートの出力許容電流
4.5 周辺機能
 1 周辺機能の概要
 2 DMAコントローラ(DMAC)
 3 インデグレーテッドタイマユニット(ITU)
 4 ウォッチドッグタイマ(WDT)
 5 A-Dコンバータ
 6 D-Aコンバータ

第5章 アセンブラ言語による実習
5.1 アセンブラ言語の基礎
 1 アセンブラ言語とは
 2 アセンブラ制御命令
 3 プログラムの書き方
 4 開発の手順
5.2 LEDの制御
 1 LEDの点灯
 2 スイッチ入力
 3 LEDの点滅
 4 インテグレーテッドタイマの使用
5.3 パルスモータの制御
 1 パルスモータとは
 2 パルスモータの回転制御
5.4 DCモータの制御
 1 ドライバICによる回転方向制御
 2 PWM機能による速度制御
5.5 A-D,D-Aコンバータの制御
 1 A-Dコンバータ
 2 D-Aコンバータ
5.6 割込み制御
 1 IRQ端子を使った割込み
 2 NMI端子を使った割込み

第6章 C言語による実習
6.1 Cコンパイラ
 1 Cコンパイラの種類
 2 プログラムの書き方
 3 開発の手順
6.2 LEDの制御
 1 LEDの点滅
 2 スイッチ入力
 3 インテグレーテッドタイマの使用

(1)H8命令セット一覧
(2)マイコンなどの入手先

<参考文献>
<索  引>

ISBN:9784501535803
出版社:東京電機大学出版局
判型:A5
ページ数:212ページ
定価:2400円(本体)
発行年月日:2003年01月
発売日:2003年01月25日
国際分類コード【Thema(シーマ)】 1:UY