目次

第1部　数学モデルとシミュレータ
　第1章　理想条件を想定した数学モデルとベクトルシミュレータ
　　1.1　uvw座標系上の数学モデルとベクトルシミュレータ
　　1.2　αβ固定座標系上とdq同期座標系上の数学モデル
　　1.3　γδ一般座標系上の数学モデルとベクトルシミュレータ
　第2章　非正弦誘起電圧を想定した数学モデルとベクトルシミュレータ
　　2.1　背景
　　2.2　uvw座標系上の数学モデル
　　2.3　uvw座標系上のベクトルシミュレータ
　　2.4　γδ一般座標系上の数学モデル
　第3章　軸間磁束干渉を想定した数学モデルとベクトルシミュレータ
　　3.1　背景
　　3.2　dq同期座標系上の数学モデル
　　3.3　γδ一般座標系上の数学モデル
　　3.4　数学モデルの検証
　　3.5　ベクトルシミュレータ
第2部　センサレスベクトル制御系の構造と共通技術
　第4章　センサレスベクトル制御系の基本構造と共通技術
　　4.1　ベクトル制御系の基本構造
　　4.2　センサレス駆動における共通技術
第3部　駆動用電圧・電流を用いた位相推定
　第5章　一般化回転子磁束推定法
　　5.1　全極形D因子フィルタ
　　5.2　一般化回転子磁束推定法
　　5.3　センサレスベクトル制御系
　第6章　1次フィルタリングによる回転子磁束推定
　　6.1　γδ一般座標系上の回転子磁束推定
　　6.2　行列ゲインの方式
　　6.3　固定ゲインを用いた回転子磁束推定法の実現
　第7章　2次フィルタリングによる回転子磁束推定
　　7.1　γδ一般座標系上の回転子磁束推定
　　7.2　行列ゲインの方式
　　7.3　回転子磁束推定法の実現
　第8章　同一次元D因子状態オブザーバへの展開
　　8.1　B形D因子状態オブザーバ
　　8.2　A形D因子状態オブザーバ
　第9章　電圧制限を考慮した軌跡指向形ベクトル制御
　　9.1　軌跡指向形ベクトル制御の原理とシステム制御
　　9.2　非電圧制限下の制御
　　9.3　電圧制限下の制御
　　9.4　楕円軌跡指向形ベクトル制御法の数値検証
　　9.5　楕円軌跡指向形ベクトル制御法の実機検証
第4部　高周波電圧印加による位相推定
　第10章　システム構造と高周波電圧印加
　　10.1　背景とシステム構造
　　10.2　印加高周波電圧と応答高周波電流
　第11章　高周波電流の正相逆相分離による位相推定
　　11.1　相関信号生成器の基本構造
　　11.2　振幅抽出器
　　11.3　相関信号合成器
　　11.4　相関信号生成器の特性検証
　　11.5　高周波積分形PLL法
　第12章　高周波電流の軸要素成分分離による位相推定
　　12.1　相関信号生成器の基本構造
　　12.2　振幅抽出器
　　12.3　相関信号合成器
　　12.4　実験結果
　第13章　高周波電流の軸要素積による位相推定
　　13.1　相関信号生成器の基本構造
　　13.2　高周波電流相関信号の評価
　　13.3　高周波電流相関信号の正相関特性
　　13.4　位相推定特性の数値検証
　　13.5　位相推定特性の実機検証
　　13.6　実験結果
参考文献
索　引