KS理工学専門書
はじめての制御工学
改訂第2版
著：佐藤 和也
著：平元 和彦
著：平田 研二
紙版
内容紹介
「この本が一番分りやすかった！」と大好評！ 古典制御の最強テキストが圧倒的にパワーアップ！
・オールカラー化で、さらに見やすく！
・より丁寧な解説で、さらに分かりやすく！
・演習問題を倍増し、120問以上掲載！
・PythonとMATLABでも学べる！
主な内容
講義01 制御とは
講義02 システムの数学モデル
講義03 伝達関数の役割
講義04 動的システムの応答
講義05 システムの応答特性
講義06 2次遅れ系の応答
講義07 極と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
講義09 PID制御
講義10 フィードバック制御系の定常特性
講義11 周波数特性の解析
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13 ナイキストの安定判別法
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
目次
制御とは
システムの数学モデル
伝達関数の役割
動的システムの応答
システムの応答特性
2次遅れ系の応答
極と安定性
制御系の構成とその安定性
PID制御
フィードバック制御系の定常特性
周波数特性の解析
ボード線図の特性と周波数伝達関数
ナイキストの安定判別法
ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
ISBN：9784065137475
。出版社：講談社
。判型：A5
。ページ数：336ページ
。定価：2600円（本体）
。発行年月日：2018年11月
。発売日：2018年11月21日
。国際分類コード【Thema（シーマ）】 １：UY。
