目次

まえがき
第一章　恐竜学への招待
　恐竜をみる　　本物かレプリカか　　全身の姿勢を見よう　　前肢の観察ポイント　　後肢の観察ポイント　　体軸の観察ポイント
　コラム「方向用語」
第二章　恐竜の骨学入門
　関節と骨化　　生きている骨　　骨情報をよむ　　恐竜によって異なる仙前椎の数　　頭が重くなると癒合する頚椎　　進化につれて減っていく胸腰椎　　仙椎癒合のバリエーション　　力強い尾椎　　胸郭と恐竜のプロポーション　　前肢の骨　　腰帯と姿勢　　恐竜のまっすぐな大〓骨　　〓骨と腓骨　　鳥に似た足骨の発達
　コラム「骨の名前」
第三章　骨がたどってきた道
　魚類から恐竜までの歴史　　恐竜・爬虫類・哺乳類のちがい　　恐竜の先祖と分類　　竜盤類を定義する　　鳥盤類の草食性に特化した特徴
　コラム「恐竜の名前の読み方、綴り方」
第四章　古生物の復元法
　科学的な復元とは何か　　復元の精度　　組み立てと復元のちがい　　基本姿勢と展示ポーズ　　骨の同定と修復　　組み立ての実際のプロセス　　かつての復元法　　新しい復元法　　足痕化石による傍証　　埋没姿勢は生時を反映する
　コラム「骨格復元の法則性」
第五章　骨から姿勢を復元する
　肉食恐竜が二足性のわけ　　側方型と下方型のちがい　　基脚の方向と骨の形　　脚の数　　脊柱の傾きからみた姿勢　　頭の向きと頚の形　　胸郭の形　　尻尾の位置と形　　二足と四足でまったく異なる前肢の役割　　発達した後肢
　コラム「立つことと歩くこと」
第六章　骨から筋や生体を復元する
　筋復元図のつくり方　　骨につく腱と筋　　筋の作用　　体格と骨の関係　　体格と体重の推定　　筋学を骨格復元に応用する　　恐竜の皮膚、角質器の復元
　コラム「筋の種類」
第七章　骨からみた運動復元
　走行適応　　跳躍のメカニズム　　登攀と腕渡り　　さまざまな飛行・滑空動物　　掘削と蟻食動物　　動物の遊泳適応
　コラム「鳥と飛行の起源」
第八章　骨からみた生活復元
　水・陸・空に適した体形とは　　骨と生息地の関係　　水生か陸生か　　動物食に適した歯　　植物食に適した歯　　捕食と防御に適した体形　　化石から読みとく生活様式
引用文献
原本あとがき
学術文庫版あとがき
本書に登場する恐竜小事典