ブルーバックス
ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか
工学に立ちはだかる「究極の力学構造」
著：鈴森 康一
紙版
内容紹介
ワイヤ駆動のヒューマノイドが、実はウマにそっくりだった！ 自走するお掃除ロボットは「生きた化石」に酷似していた！ ガラスを割らずに掴むロボットハンドが似てしまった、人体の意外な一部とは？ 技術の粋を詰め込んだ先端ロボットが、なぜか生き物の体構造に近づいていく――。工学の視点から初めて見えてくる「生体」の精巧な力学構造を解き明かし、生き物の限界を超えるロボット機構学の挑戦を語る。
エンジニアの発想vs.自然界の創造力。
ワイヤ駆動のヒューマノイドが、実はウマにそっくりだった！
自走するお掃除ロボットは「生きた化石」に酷似していた！
ガラスを割らずに掴むロボットハンドが似てしまった、人体の意外な一部とは？
技術の粋を詰め込んだ先端ロボットが、
なぜか生き物の体構造に近づいていく――。
工学の視点から初めて見えてくる「生体」の精巧な力学構造を解き明かし、
生き物の限界を超えるロボット機構学の挑戦を語る。
目次
第１章 それは「似せる」ことから始まった
第２章 巨大ショベルカーとゾウがそっくり!？
第３章 「足を動かす順序」まで似てしまう!?
第４章 ２足歩行ロボットはテニスプレーヤー!?
第５章 柔らかいからだと柔らかい動き
第６章 ロボット設計者が憧れる究極のモータ
第７章 神は細部に宿る
第８章 ロボットと生き物の境界線
第９章 神様に素朴な質問を投げかけてみる
エピローグ 「カンブリア紀」に向かうロボットたち
